[實用新型]一種搗固作業機構自動復位控制系統

有效

• 申請號: 201921605816.1
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN210377130U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 陳斌;陳興風;雷凌燕;賀麗萍;魏蔚;金乾坤;楊偉華;張旭男;先楊
• 申請（專利權）人: 金鷹重型工程機械有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 何靜月

一種搗固作業機構自動復位控制系統，包括固定安裝于搗固車底架上的回轉中心架、縱梁，縱梁兩端部上分別固定連接有橫梁一、橫梁二，橫梁一、橫梁二左右兩端部分別連有可通過橫向位移驅動油缸一向外橫向伸出的左搗固框架、右搗固框架；還包括可分別通過一橫向位移驅動油缸二在左搗固框架上橫向位移的左外搗固單元、左內搗固單元，可分別通過一橫向位移驅動油缸三在右搗固框架上橫向位移的右外搗固單元、右內搗固單元；一個可根據多個接近開關以及拉線位移傳感器的拉線長度從而分別控制左外搗固單元、左內搗固單元、右外搗固單元、右內搗固單元、左搗固框架、右搗固框架以及縱梁復位的控制器；節省時間，避免人員侵限的安全風險。

技術領域

本實用新型涉及一種鐵路專用作業機構自動復位控制系統，具體地說是一種適用于搗固車的搗固作業機構自動復位控制系統。

背景技術

鐵路搗固車主要用于鐵路建設、大修和維修的起道、撥道、抄平、搗固等綜合作業，提高道床石砟的密實度，增加軌道的穩定性，消除軌道的方向偏差，左、右水平偏差和前、后高低偏差，使軌道線路達到線路設計標準和線路維修規則的要求。搗固車負責搗固作業的搗固作業機構一般由搗固框架、搗固單元及搗鎬等部分組成。道岔搗固車等類型的搗固車因其用途特殊而具備比較復雜的作業機構，其搗固框架能夠自由旋轉一定的角度、搗固單元數量較多且均能獨立橫向移動。

搗固車在作業完畢后為避免行駛時超限或機構脫落，需要將搗固作業機構復位并鎖定。據調查，目前國內各類型搗固車的搗固作業機構的復位方式均采用手動方式，手動復位方式的操作步驟流程為：人工或通過角度傳感器判斷搗固裝置當前旋轉方位角度→執行搗固裝置順時針或逆時針旋轉到零位→人工在線路側確認搗固裝置旋轉至零位→人工執行左右搗固框架回縮（此時為防止機構間有干涉，需先將各搗固單元外伸一定距離）→人工在線路側確認左右搗固框架回縮到位→人工執行所有搗固單元回縮→人工在線路側確認所有搗固單元回縮到位→鎖定搗固框架→結束；傳統手動復位方式需要抽出人員在搗固車兩側隨時確認搗固作業機構復位狀態，在一些繁忙的線路上，會增加作業人員受鄰線來車撞擊傷害的風險；

從上述流程中不難看出手動復位搗固作業機構時存在操作復雜、費時費力、需要額外人員在線路側旁確認搗固框架的復位狀態有人員侵限風險等問題。因此，有必要設計出一種搗固車的搗固作業機構自動復位控制系統。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有搗固車復位搗固作業機構時僅能通過人工操作方式而帶來的一些問題，為此，開發出了一種搗固作業機構自動復位控制系統,節省作業機構復位時間，避免了人員侵限的安全風險。

本實用新型的技術方案是：

一種搗固作業機構自動復位控制系統，包括固定安裝于搗固車底架上的回轉中心架、可通過旋轉驅動油缸繞樞轉軸相對于回轉中心架中心樞轉的縱梁，縱梁兩端部上分別固定連接有橫梁一、橫梁二，橫梁一、橫梁二左右兩端部分別連有可通過橫向位移驅動油缸一向外橫向伸出的左搗固框架、右搗固框架；還包括橫向方向彼此相鄰的左內搗固單元、右內搗固單元和分別與所述左內搗固單元、右內搗固單元鄰接的左外搗固單元、右外搗固單元，左外搗固單元、左內搗固單元可分別通過一橫向位移驅動油缸二在左搗固框架上獨立于彼此地橫向位移，右外搗固單元、右內搗固單元可分別通過一橫向位移驅動油缸三在右搗固框架上獨立于彼此地橫向位移；

所述左搗固框架底部設有用于安裝左外搗固單元復位接近開關、左內搗固單元復位接近開關的兩個接近開關安裝座一，所述右搗固框架底部設有用于安裝右外搗固單元復位接近開關、右內搗固單元復位接近開關的兩個接近開關安裝座二；搗固車底架左右兩端部設有右搗固框架復位接近開關安裝座、左搗固框架復位接近開關安裝座；搗固車底架一端部上還設用于安裝拉線位移傳感器的傳感器安裝座，縱梁一端部設有一用于固定拉線位移傳感器的拉線端部的拉線固定座，拉線固定座頂端與拉線位移傳感器拉線輸出端相平齊；