[實用新型]一種搗固作業機構自動復位控制系統

有效

• 申請號: 201921605816.1
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN210377130U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 陳斌;陳興風;雷凌燕;賀麗萍;魏蔚;金乾坤;楊偉華;張旭男;先楊
• 申請（專利權）人: 金鷹重型工程機械有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 何靜月

1.一種搗固作業機構自動復位控制系統，其特征在于：包括固定安裝于搗固車底架上的回轉中心架（1）、可通過旋轉驅動油缸（11）繞樞轉軸（12）相對于回轉中心架中心樞轉的縱梁（2），縱梁（2）兩端部上分別固定連接有橫梁一（3）、橫梁二（4），橫梁一（3）、橫梁二（4）左右兩端部分別連有可通過橫向位移驅動油缸一向外橫向伸出的左搗固框架（5）、右搗固框架（6）；還包括橫向方向彼此相鄰的左內搗固單元（8）、右內搗固單元（9）和分別與所述左內搗固單元（8）、右內搗固單元（9）鄰接的左外搗固單元（7）、右外搗固單元（10），左外搗固單元（7）、左內搗固單元（8）可分別通過一橫向位移驅動油缸二在左搗固框架（5）上獨立于彼此地橫向位移，右外搗固單元（10）、右內搗固單元（9）可分別通過一橫向位移驅動油缸三在右搗固框架（6）上獨立于彼此地橫向位移；

所述左搗固框架（5）底部設有用于安裝左外搗固單元復位接近開關、左內搗固單元復位接近開關的兩個接近開關安裝座一（18），所述右搗固框架（6）底部設有用于安裝右外搗固單元復位接近開關、右內搗固單元復位接近開關的兩個接近開關安裝座二（20）；搗固車底架左右兩端部設有右搗固框架復位接近開關安裝座（23）、左搗固框架復位接近開關安裝座（22）；搗固車底架一端部上還設用于安裝拉線位移傳感器的傳感器安裝座（24），縱梁（2）一端部設有一用于固定拉線位移傳感器的拉線端部的拉線固定座（25），拉線固定座（25）頂端與拉線位移傳感器拉線輸出端相平齊；

還包括一個可以根據左外搗固單元復位接近開關（27）、左內搗固單元復位接近開關（28）、右外搗固單元復位接近開關（29）、右內搗固單元復位接近開關（30）、左搗固框架復位接近開關（31）、右搗固框架復位接近開關（32）以及拉線位移傳感器（33）的拉線長度從而分別控制左外搗固單元（7）、左內搗固單元（8）、右外搗固單元（10）、右內搗固單元（9）、左搗固框架（5）、右搗固框架（6）以及縱梁（2）復位到位并停止復位的控制器（26）。

2.根據權利要求1所述的一種搗固作業機構自動復位控制系統，其特征在于：所述左搗固框架（5）包括分別固定安裝于橫梁一（3）、橫梁二（4）左端部的U型左滑軌、連接于兩個U型左滑軌內的左橫移導軌一，還包括兩個分別對應設于兩左橫移導軌一正下方的左橫移導軌二；所述右搗固框架（6）固定安裝于橫梁一（3）、橫梁二（4）右端部的U型右滑軌、連接于兩個U型右滑軌內的右橫移導軌一，還包括兩個分別對應設于兩右橫移導軌一正下方的右橫移導軌二；所述左外搗固單元（7）、左內搗固單元（8）為一個U型框架結構，左外搗固單元（7）、左內搗固單元（8）U型開口兩端分別套接在兩個左橫移導軌二上；右外搗固單元（10）、右內搗固單元（9）為一個U型框架結構，右外搗固單元（10）、右內搗固單元（9）U型開口兩端分別套接在兩個右橫移導軌二上。

3.根據權利要求2所述的一種搗固作業機構自動復位控制系統，其特征在于：所述左搗固框架（5）、右搗固框架（6）分別通過兩個橫向位移驅動油缸一向外橫向伸出，左搗固框架（5）的兩個橫向位移驅動油缸一固定的端分別與兩個U型左滑軌連接，左搗固框架（5）的兩個橫向位移驅動油缸一輸出端分別與兩個左橫移導軌一，右搗固框架（6）的兩個橫向位移驅動油缸一固定的端分別與兩個U型右滑軌連接，右搗固框架（6）的兩個橫向位移驅動油缸一輸出端分別與兩個右橫移導軌一。

4.根據權利要求1所述的一種搗固作業機構自動復位控制系統，其特征在于：所述拉線位移傳感器與拉線固定座（25）位于同一平面上。

5.根據權利要求1所述的一種搗固作業機構自動復位控制系統，其特征在于：所述縱梁（2）兩端部分別設有一旋轉驅動油缸（11），兩個旋轉驅動油缸（11）呈中心對稱分布于縱梁（2）兩邊，旋轉驅動油缸（11）固定端與搗固車底架連接，旋轉驅動油缸（11）輸出端與鉸接于縱梁（2）兩端部的安裝座上。

6.根據權利要求1所述的一種搗固作業機構自動復位控制系統，其特征在于：所述左外搗固單元（7）、左內搗固單元（8）、右外搗固單元（10）、右內搗固單元（9）上裝備有用于搗固作業的搗鎬（16），搗鎬（16）安裝在搗鎬固定架（17）上，搗鎬固定架（17）安裝于搗固單元本體上。