[實用新型]一種無人巡邏車系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921605703.1
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN210488318U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 邱三平;陳波
• 申請（專利權）人: 東莞東晟磁電磁控技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01S17/93;B62D55/06;B62D55/12;B60K1/00
• 代理公司: 北京興智翔達知識產(chǎn)權代理有限公司 11768
• 代理人: 郭衛(wèi)芹

1.一種無人巡邏車系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一無人巡邏車，其包括一履帶式車輛平臺、設置于履帶式車輛平臺上的一主控制器、分別設置于履帶式車輛平臺內(nèi)且電連接于主控制器的一驅(qū)動器與一無線通訊模塊、及分別設置于履帶式車輛平臺上且電連接于主控制器的一激光雷達與一人臉識別攝像頭；

一后臺指揮中心，該后臺指揮中心與主控制器之間通過無線通訊模塊進行通訊。

2.根據(jù)權利要求1所述的無人巡邏車系統(tǒng)，其特征在于，還包括一移動指揮中心，該移動指揮中心與主控制器之間通過無線通訊模塊進行通訊。

3.根據(jù)權利要求1所述的無人巡邏車系統(tǒng)，其特征在于，所述無人巡邏車還包括設置于履帶式車輛平臺上部兩側且電連接于驅(qū)動器的數(shù)個警燈。

4.根據(jù)權利要求1所述的無人巡邏車系統(tǒng)，其特征在于，所述無人巡邏車還包括設置于履帶式車輛平臺上的一聲音采集模組與一聲音播放模組，其中，所述激光雷達通過一安裝基座固定于聲音播放模組上。

5.根據(jù)權利要求4所述的無人巡邏車系統(tǒng)，其特征在于，所述聲音播放模組為喇叭，所述聲音采集模組為麥克風。

6.根據(jù)權利要求1所述的無人巡邏車系統(tǒng)，其特征在于，所述人臉識別攝像頭為云臺攝像機。

7.根據(jù)權利要求1所述的無人巡邏車系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通訊模塊為4G無線網(wǎng)卡。

8.根據(jù)權利要求1所述的無人巡邏車系統(tǒng)，其特征在于，所述履帶式車輛平臺包括一車輛底盤、設置于車輛底盤左側且電連接于驅(qū)動器的一左電驅(qū)動行駛機構、及設置于車輛底盤右側且電連接于驅(qū)動器的一右電驅(qū)動行駛機構，其中，該驅(qū)動器設置于車輛底盤內(nèi)。

9.根據(jù)權利要求8所述的無人巡邏車系統(tǒng)，其特征在于，所述左電驅(qū)動行駛機構包括電連接于驅(qū)動器的一減速電機、連接于減速電機的輸出軸上且位于車輛底盤側邊后端的一驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)動設置于車輛底盤側邊前端的一前帶動輪、轉(zhuǎn)動設置于車輛底盤側邊上且位于驅(qū)動輪與前帶動輪之間的至少一上帶動輪、轉(zhuǎn)動設置于車輛底盤側邊上且位于驅(qū)動輪與前帶動輪之間下側的數(shù)個下帶動輪、及圍設于驅(qū)動輪、前帶動輪、上帶動輪與數(shù)個下帶動輪外圍的一履帶；所述右電驅(qū)動行駛機構的結構與左電驅(qū)動行駛機構的結構相同。

10.根據(jù)權利要求9所述的無人巡邏車系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動輪與前帶動輪位于同一直線上，所述數(shù)個下帶動輪位于同一直線上；所述履帶呈倒置梯形。