[實用新型]夾持裝置及數控機床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921602905.0
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN211219632U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 李彥兵
• 申請（專利權）人: 深圳市亞的斯機電有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q3/00;B23C1/06
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 蔡登峰

本實用新型屬于數控機床設備技術領域，尤其涉及一種夾持裝置及數控機床，該夾持裝置包括第一旋轉機構、第二旋轉機構、第三旋轉機構和夾持機構，第一旋轉機構設于機座上，第二旋轉機構設于第一旋轉機構的輸出端，第三旋轉機構設于第二旋轉機構的輸出端，夾持機構和第三旋轉機構均設于第二旋轉機構的輸出端，第三旋轉機構的輸出端與夾持機構驅動連接；第二旋轉機構的輸出端的旋轉路徑分別與第一旋轉機構和第二旋轉機構垂直。本實用新型的有益效果在于：代替?zhèn)鹘y(tǒng)的昂貴的多軸刀具，節(jié)約成本，提高設備的市場競爭力。

技術領域

本實用新型屬于數控機床設備技術領域，尤其涉及一種夾持裝置及數控機床。

背景技術

精雕機(CNC engraving and milling machine)它是數控機床的一種。金屬精雕機可對金屬或非金屬板材，管材進行非接觸切割打孔，特別適合不銹鋼板、鐵板、硅片、陶瓷片、鈦合金、環(huán)氧、A3鋼、金剛石等材料的激光切割加工。該設備運行穩(wěn)定可靠、加工質量好、效率高、操作簡單維護方便。

2007年我國的精雕機產業(yè)產能已經超過10000臺/年,產值超過15億元。目前精雕機的生產主要以廣東、北京、江蘇、浙江四大板塊主導。一般認為精雕機是使用小刀具、大功率和高速主軸電機的數控銑床。國外并沒有精雕機的概念，加工模具他們是以加工中心(電腦鑼)銑削為主的，但加工中心有它的不足，特別是在用小刀具加工小型模具時會顯得力不從心，并且成本很高。國內開始的時候只有數控雕刻機的概念，雕刻機的優(yōu)勢在雕，如果加工材料硬度比較大也會顯得力不從心。精雕機的出現(xiàn)可以說填補了兩者之間的空白。精雕機既可以雕刻，也可銑削，是一種高效高精的數控機床。

傳統(tǒng)的數控機床采用單軸旋轉夾持裝置夾持產品高速旋轉以配合銑刀進行數銑工作，現(xiàn)有技術中，為了實現(xiàn)三維角度數銑產品，會采用多軸機械臂來連接銑刀，通過該機械臂驅動銑刀移動至產品的待加工端面以實現(xiàn)多角度立體加工，但是該機械臂的成本昂貴，會增加產品成本，導致產品的市場競爭力下降。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種側刀裝置及數控機床，旨在解決現(xiàn)有技術中的數控機床中采用多軸機械臂實現(xiàn)三維角度加工產品，導致成本增加的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供的一種夾持裝置，包括第一旋轉機構、第二旋轉機構、第三旋轉機構和夾持機構，所述第一旋轉機構設于所述數控機床的機座上，所述第二旋轉機構設于所述第一旋轉機構的輸出端，所述第三旋轉機構設于所述第二旋轉機構的輸出端，所述夾持機構和所述第三旋轉機構均設于所述第二旋轉機構的輸出端，所述第三旋轉機構的輸出端與所述夾持機構驅動連接；所述第二旋轉機構的輸出端的旋轉路徑分別與所述第一旋轉機構和所述第二旋轉機構垂直。

所述第一旋轉機構包括第一連接架、第一驅動電機和第一旋轉組件，所述第一連接架與所述數控機床的機座固定連接，且所述第一連接架呈水平設置，所述第一連接架上設有第一安裝孔，所述第一旋轉組件安裝在所述第一安裝孔內，所述第一旋轉組件具有延伸至所述第一安裝孔外側的輸出端，所述第一驅動電機設于所述第一連接架的底部，所述第一驅動電機呈豎直設置，且與所述第一旋轉組件的輸出端驅動連接，所述第一旋轉組件的輸出端的旋轉路徑平行于所述第一連接架的端面，所述第二旋轉機構與所述第一旋轉組件的輸出端連接。

所述第一旋轉組件包括第一安裝盤、第一連接軸和第一連接座，所述第一安裝盤與所述第一連接架固定連接，所述第一安裝盤上設有對準所述第一安裝孔的第一讓位槽，所述第一連接座安裝在所述第一讓位槽內，所述第一連接座的兩端分別延伸至所述第一讓位槽的外側，所述第一驅動電機與所述第一連接座的底部固定連接，所述第一連接座設有貫穿所述第一連接座的上端和下端的第一光孔，所述第一光孔的上端設有第一轉孔，所述第一轉孔的半徑大于所述第一光孔，所述第一連接軸轉動連接在所述第一轉孔上，且所述第一連接軸的端部延伸至所述第一轉孔的外側，所述第一驅動電機的輸出軸穿過所述第一光孔而與所述第一連接軸驅動連接，所述第二旋轉機構與所述第一連接軸的上端連接。