[實用新型]夾持裝置及數控機床

有效

• 申請號: 201921602905.0
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN211219632U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 李彥兵
• 申請（專利權）人: 深圳市亞的斯機電有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q3/00;B23C1/06
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 蔡登峰

1.一種夾持裝置，適用于數控機床，其特征在于，包括第一旋轉機構、第二旋轉機構、第三旋轉機構和夾持機構，所述第一旋轉機構設于所述數控機床的機座上，所述第二旋轉機構設于所述第一旋轉機構的輸出端，所述第三旋轉機構設于所述第二旋轉機構的輸出端，所述夾持機構和所述第三旋轉機構均設于所述第二旋轉機構的輸出端，所述第三旋轉機構的輸出端與所述夾持機構驅動連接；所述第二旋轉機構的輸出端的旋轉路徑分別與所述第一旋轉機構和所述第二旋轉機構垂直；

所述第一旋轉機構包括第一連接架、第一驅動電機和第一旋轉組件，所述第一連接架與所述數控機床的機座固定連接，且所述第一連接架呈水平設置，所述第一連接架上設有第一安裝孔，所述第一旋轉組件安裝在所述第一安裝孔內，所述第一旋轉組件具有延伸至所述第一安裝孔外側的輸出端，所述第一驅動電機設于所述第一連接架的底部，所述第一驅動電機呈豎直設置，且與所述第一旋轉組件的輸出端驅動連接，所述第一旋轉組件的輸出端的旋轉路徑平行于所述第一連接架的端面，所述第二旋轉機構與所述第一旋轉組件的輸出端連接；

所述第一旋轉組件包括第一安裝盤、第一連接軸和第一連接座，所述第一安裝盤與所述第一連接架固定連接，所述第一安裝盤上設有對準所述第一安裝孔的第一讓位槽，所述第一連接座安裝在所述第一讓位槽內，所述第一連接座的兩端分別延伸至所述第一讓位槽的外側，所述第一驅動電機與所述第一連接座的底部固定連接，所述第一連接座設有貫穿所述第一連接座的上端和下端的第一光孔，所述第一光孔的上端設有第一轉孔，所述第一轉孔的半徑大于所述第一光孔，所述第一連接軸轉動連接在所述第一轉孔上，且所述第一連接軸的端部延伸至所述第一轉孔的外側，所述第一驅動電機的輸出軸穿過所述第一光孔而與所述第一連接軸驅動連接，所述第二旋轉機構與所述第一連接軸的上端連接；

所述第二旋轉機構包括第二驅動電機，第二旋轉組件和第二連接架，所述第二連接架與所述第一連接軸連接，所述第二連接架上設有第二安裝孔，所述第二旋轉組件和所述第二驅動電機均連接于所述第二安裝孔內，所述第二旋轉組件具有延伸出所述第二安裝孔的輸出端，所述第二驅動電機的輸出軸與所述第二旋轉組件的輸出端驅動連接，所述夾持機構和所述第三旋轉機構設于所述第二旋轉組件的輸出端上，所述第二旋轉組件的輸出端的旋轉路徑與所述第一連接架的端面異面；

所述第二連接架包括第二連接板和第二支撐架，所述第二連接板與所述第一連接軸連接，所述第二支撐架設于所述第一連接板的一端，所述第二支撐架呈豎直設置，所述第二支撐架的上端設有用于連接所述第二旋轉組件和所述第二驅動電機的連接孔，所述第二旋轉組件的端部和所述第二驅動電機的端部均連接在所述連接孔內，所述第二旋轉組件的另一端延伸至所述第二連接板的中間位置上方；

所述第二旋轉組件包括第二旋轉件、第二連接軸、第二連接座和延伸板，所述第二旋轉件設于所述連接孔內，所述第二連接軸的一端轉動連接在所述第二旋轉件的內側，所述第二連接軸的另一端延伸至所述第二旋轉件的外側，所述第二連接座與所述第二連接軸連接，所述延伸板與所述第二連接座的下端固定連接，所述延伸板呈水平設置并延伸至所述第二連接板的中間位置上方，所述延伸板上設有用于安裝所述夾持機構和所述第三旋轉機構的第三安裝孔；所述第二驅動電機的輸出軸與所述第二連接軸驅動連接；

所述第三旋轉機構包括第三驅動電機、第三連接座和第三旋轉組件，所述第三旋轉組件的輸出端連接于所述第三安裝孔內，所述第三旋轉組件的輸出端延伸至所述第三安裝孔的上方，所述夾持機構連接于所述第三旋轉組件的輸出端上，所述第三連接座連接于所述第三旋轉組件的底部，所述第三連接座的一端往水平方向延伸至所述延伸板的外側并與所述第三驅動電機連接，所述第三連接座上設有腔體，所述腔體內設有傳動組件，所述第三驅動電機的輸出軸通過所述傳動組件與所述第三旋轉組件驅動連接；

所述第三旋轉組件包括第三安裝盤、第三連接軸和第三連接座，所述第三安裝盤通過螺絲固定設于所述延伸板上，所述第三安裝盤設有對齊所述第三安裝孔的第三讓位槽，所述第三連接座安裝在所述第三讓位槽內，所述第三連接座的兩端分別延伸至所述第三讓位槽的外側，所述第三驅動電機與所述第三連接座的底部固定連接，所述第三連接座設有貫穿所述第三連接座的上端和下端的第三光孔，所述第三光孔的上端設有第三轉孔，所述第三轉孔的半徑大于所述第三光孔，所述第三連接軸轉動連接在所述第三轉孔上，且所述第三連接軸的端部延伸至所述第三轉孔的外側，所述第三驅動電機的輸出軸穿過所述第三光孔而與所述第三連接軸驅動連接，所述夾持機構與所述第三連接軸的上端連接。