[實用新型]一種無間隙齒輪傳動裝置

有效

• 申請號: 201921601426.7
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN210949829U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 趙廣
• 申請（專利權）人: 濟南邦德激光股份有限公司
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 王雅茹

本實用新型提供了一種無間隙齒輪傳動裝置，涉及齒輪傳動間隙領域，驅動結構安裝在機架上，驅動結構與小齒輪連接，第一惰輪、第二惰輪、大齒輪分別安裝在機架上，小齒輪分別與第一惰輪、第二惰輪嚙合，第一惰輪和第二惰輪均與大齒輪嚙合，頂緊結構安裝在機架上，頂緊結構與驅動結構接觸；小齒輪、第一惰輪、第二惰輪和大齒輪之間的位置關系滿足一定條件。本實用新型提供的無間隙齒輪傳動裝置，利用簡單的機械結構對齒輪間的傳動間隙進行調整，該種調整齒輪傳動間隙的方式不會導致齒輪卡死，且在使用時小齒輪只與第一惰輪、第二惰輪進行一個側面的接觸能使其保證良好的潤滑效果，最大限度地消除了反向間隙，提高了齒輪傳動的精度。

技術領域

本實用新型屬于齒輪傳動間隙領域，具體涉及一種用于激光切管機的卡盤上的齒輪傳動間隙消除。

背景技術

在齒輪傳動系中，由于受到加工誤差、安裝誤差等因素的影響，兩個相互配對的齒輪在嚙合時會存在嚙合間隙。在激光切管機的卡盤部分，通過齒輪嚙合驅動卡盤轉動時，嚙合間隙會影響定位精度，進而導致激光切割的工件的精度差。

目前，消除齒輪與齒輪(或齒條，下同)之間的嚙合間隙的方式大多為一個齒輪中心固定，直接調節另一個齒輪的安裝位置以減小兩齒輪之間的中心距，進而減小嚙合間隙，這種方式中，齒輪齒的兩側面和另一齒輪齒廓的兩側面接觸，間隙調整到一定程度時容易卡死，且由于齒和齒廓兩側面都接觸會導致潤滑油(或脂)被擠出，潤滑效果差。

實用新型內容

針對現有技術的上述不足，本實用新型提供一種無間隙齒輪傳動裝置，以解決上述技術問題。

本實用新型提供一種無間隙齒輪傳動裝置，包括機架、頂緊結構、驅動結構、小齒輪、第一惰輪、第二惰輪和大齒輪；所述驅動結構安裝在機架上，所述驅動結構與小齒輪連接，所述第一惰輪、第二惰輪、大齒輪分別安裝在機架上，所述小齒輪分別與第一惰輪、第二惰輪嚙合，所述第一惰輪和第二惰輪均與大齒輪嚙合，所述頂緊結構安裝在機架上，所述頂緊結構與驅動結構接觸。

進一步的，所述小齒輪、第一惰輪、第二惰輪和大齒輪之間的位置關系滿足：

(1)

其中，O₁為小齒輪的軸心，O₂為第一惰輪的軸心，O₂’為第二惰輪的軸心，O₃為大齒輪的軸心，da₁為小齒輪的齒頂圓直徑；da₂為第一惰輪的齒頂圓直徑；da₃為大齒輪的齒頂圓直徑；da₂’為第二惰輪的齒頂圓直徑；

(2)

其中，α、β、γ所代表的角度如圖1所示，單位為rad；α為∠O₂O₃O₁的角度，β為∠O₃O₂O₁的角度，γ為∠O₂O₁O₃的角度；小齒輪的齒數為Z₁；第一惰輪的齒數為Z₂；第二惰輪的齒數為Z₂；大齒輪的齒數為Z₃。

(3)α+β+γ＝π；

(4)O₂O₃ sin(α)＝O₁O₂ sin(γ)。

進一步的，為保證驅動結構與小齒輪連接的可靠性，所述驅動結構包括伺服電機和減速機，所述伺服電機與減速機連接，所述減速機的輸出軸與小齒輪通過漲緊套連接在一起。

進一步的，為方便驅動結構進行移位，以免造成機械破壞，同時便于頂緊結構進行頂緊，所述減速機固定在法蘭板上，所述法蘭板上開有長圓孔，所述法蘭板通過緊固件安裝在機架上。