[實(shí)用新型]一種無間隙齒輪傳動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921601426.7
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN210949829U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙廣
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)南邦德激光股份有限公司
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 王雅茹

1.一種無間隙齒輪傳動裝置，其特征在于：包括機(jī)架(8)、頂緊結(jié)構(gòu)、驅(qū)動結(jié)構(gòu)、小齒輪(5)、第一惰輪(4)、第二惰輪(6)和大齒輪(7)；

所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)架(8)上，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)與小齒輪(5)連接，所述第一惰輪(4)、第二惰輪(6)、大齒輪(7)分別安裝在機(jī)架(8)上，所述小齒輪(5)分別與第一惰輪(4)和第二惰輪(6)嚙合，所述第一惰輪(4)和第二惰輪(6)均與大齒輪(7)嚙合，所述頂緊結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)架(8)上，所述頂緊結(jié)構(gòu)與驅(qū)動結(jié)構(gòu)接觸。

2.如權(quán)利要求1所述的無間隙齒輪傳動裝置，其特征在于：所述小齒輪(5)、第一惰輪(4)、第二惰輪(6)和大齒輪(7)之間的結(jié)構(gòu)布置滿足：

其中，O₁為小齒輪的軸心，O₂為第一惰輪的軸心，O₂’為第二惰輪的軸心，O₃為大齒輪的軸心，da₁為小齒輪的齒頂圓直徑；da₂為第一惰輪的齒頂圓直徑；da₃為大齒輪的齒頂圓直徑；da₂’為第二惰輪的齒頂圓直徑；

其中，α為∠O₂O₃O₁的角度，β為∠O₃O₂O₁的角度，γ為∠O₂O₁O₃的角度，Z₁為小齒輪的齒數(shù)，Z₂為第一惰輪、第二惰輪的齒數(shù)；Z₃為大齒輪的齒數(shù)，n為正整數(shù)；

α+β+γ＝π；

O₂O₃sin(α)＝O₁O₂sin(γ)。

3.如權(quán)利要求2所述的無間隙齒輪傳動裝置，其特征在于：所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括伺服電機(jī)(11)和減速機(jī)(10)，所述伺服電機(jī)(11)與減速機(jī)(10)連接，所述減速機(jī)(10)的輸出軸與小齒輪(5)通過漲緊套(9)連接在一起。

4.如權(quán)利要求3所述的無間隙齒輪傳動裝置，其特征在于：所述減速機(jī)(10)固定在法蘭板(3)上，所述法蘭板(3)上開有長圓孔，所述法蘭板(3)通過緊固件安裝在機(jī)架(8)上。

5.如權(quán)利要求4所述的無間隙齒輪傳動裝置，其特征在于：所述頂緊結(jié)構(gòu)包括固定塊(2)和螺釘(1)，所述固定塊(2)安裝在機(jī)架(8)上，所述固定塊(2)位于法蘭板(3)的側(cè)面，所述固定塊(2)上開有螺紋孔，所述螺釘(1)旋入螺紋孔并頂在法蘭板(3)的側(cè)面。