[實用新型]輸送線頂升旋轉轉運裝置

有效

• 申請號: 201921601360.1
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN211109732U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 易春紅;沈國棟;蔡丹妮
• 申請（專利權）人: 杭州蕙勒智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 杭州仁杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 33297
• 代理人: 鄭新軍

本實用新型公開了一種輸送線頂升旋轉轉運裝置，其結構包括工件支撐板、旋轉驅動機構、頂升機構、升降平臺和升降驅動機構，升降平臺連接升降驅動機構，頂升機構設置于升降平臺，所述頂升機構上方設置旋轉驅動機構，工件支撐板連接旋轉驅動機構。本實用新型通過依次連接的升降平臺、頂升機構、旋轉驅動機構驅動工件支撐板進行升降、頂升和旋轉的一系列動作，能夠通過旋轉結合頂升執行動作完成工件轉運工作，通過旋轉執行動作解決工件和輸送線結構干涉問題，且結構簡化、穩定性更強、執行效率更高。

技術領域

本實用新型涉及自動化加工的工件輸送線技術領域，尤其涉及一種應用于具有高度差的鏈條輸送線之間，工件頂升和旋轉的轉運裝置。

背景技術

輸送線在工業領域使用范圍廣，應用場合多。其中鏈條輸送線是一種使用最為廣泛的輸送線設計形式之一，鏈條輸送線主要原理是通過平行設置的兩組輸送鏈機構分別支撐工件的兩側，并且由輸送鏈帶動工件向指定方向移動。由于現在生產的智能化與自動化，很多單純的直流或者旋轉回流形式已經滿足不了產線的需求，在實際工況中為適應場地及自動加工需求，經常需要配置具有高度差的上下層輸送線。因此必須配置專門的轉運裝置，將工件在上下層輸送線之間轉移，以滿足工件自動化連續斷輸送的需求。以下層輸送線轉運至上層輸送線為例，轉運裝置需要將工件從下層輸送線上卸下，將工件抬升到上層輸送線的高度，再將工件放置在上層輸送線上，上層輸送線轉運到下層輸送線的工作流程則相反。

由于鏈條輸送線的上述工作特點，工件寬度將大于輸送線兩側輸送鏈的間距，這樣轉運裝置直接抬升或下降工件高度時，必須要考慮工件與輸送線結構干涉的問題。為解決工件轉運過程中避讓輸送線結構的問題，現有技術中的轉運裝置采用平移和升降相結合的執行方式，從而通過驅動工件平移的方式避讓輸送線結構，將工件從輸送線上卸下或擺放至輸送線上。但是這類技術方案仍然存在一些技術缺陷：(1)若將升降執行結構安裝在平移執行機構上，升降執行機構的全部質量是疊加在水平執行機構上的，平移執行機構的負載較大，進而易出現平移升降不平穩的現象；(2)若將平移執行機構安裝在升降執行結構上，則在平移工件過程中，整個結構的重心變化及偏移會對升降執行結構的穩定性和使用壽命造成較大影響；(3)結構較為復雜，平移執行機構和升降機構分布動作，造成轉運執行動作繁瑣，效率低。

實用新型內容

本實用新型是克服現有技術中的輸送線轉運裝置的上述不足之處，提供一種能夠通過旋轉結合頂升執行動作完成工件轉運工作，通過旋轉執行動作解決工件和輸送線結構干涉問題，且結構簡化、穩定性更強、執行效率更高的輸送線頂升旋轉轉運裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型的一種輸送線頂升旋轉轉運裝置，包括工件支撐板、旋轉驅動機構、頂升機構、升降平臺和升降驅動機構，升降平臺連接升降驅動機構，頂升機構設置于升降平臺，所述頂升機構上方設置旋轉驅動機構，工件支撐板連接旋轉驅動機構。

本實用新型的技術方案通過依次連接的升降平臺、頂升機構、旋轉驅動機構驅動工件支撐板進行升降、頂升和旋轉的一系列動作。頂升機構驅動工件支撐板能夠從底部托起并支撐鏈條輸送線上工件。旋轉驅動機構旋轉工件支撐板，使工件轉向避讓鏈條輸送線兩側的輸送鏈條。升降平臺及升降驅動機構調整工件高度至指定轉運的鏈條輸送線上方，旋轉驅動機構旋轉工件支撐板復位，使工件轉回原始方向，在由頂升機構復位將工件放置于指定轉運的鏈條輸送線上。本實用新型的技術方案通過旋轉工件，解決工件和輸送線結構干涉問題，相比現有技術中的驅動工件平移的技術方案，本方案中工件重心始終保持在同一豎直方向上，使機構運行更為穩定，且結構簡化。并且頂升或放置工件執行動作的過程中，即可進行工件旋轉動作，有效提高了執行效率。

作為優選，所述升降驅動機構包括一對支撐立柱、導軌、升降座、連接支架和升降氣缸，所述一對支撐立柱平行豎直設置，每根支撐立柱側面豎直設有導軌，升降座兩側滑動連接導軌，升降氣缸安裝于支撐立柱，升降氣缸連接升降座并驅動升降座升降，升降座兩側設置連接支架連接升降平臺。