[實用新型]自動取放料裝置

有效

• 申請號: 201921597906.0
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN210735531U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 季兆才;李濤培;宋曉林
• 申請（專利權）人: 捷普電子(新加坡)公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 李健;林治辰

1.一種自動取放料裝置，適用于擷取工件至加工機臺的治具上，其特征在于，所述自動取放料裝置包括：

位移機構，所述位移機構設置于所述加工機臺，所述位移機構包括旋轉汽缸；

擷取機構，所述擷取機構包括設置于所述旋轉汽缸的連接板、設置于所述連接板的第一取放料單元及設置于所述連接板并與所述第一取放料單元相間隔的第二取放料單元，所述第一取放料單元包括固接所述連接板的第一基板、連接所述第一基板的安裝板及至少一對設置于所述安裝板且適用于擷取所述工件的擷取件，所述位移機構能夠帶動所述擷取機構的第一取放料單元將所述工件移動至所述治具上，所述旋轉汽缸能夠驅動所述連接板旋轉，分別使得所述第一取放料單元及所述第二取放料單元朝向所述工件，所述第二取放料單元適用于擷取位于所述治具上的所述工件。

2.如權利要求1所述的自動取放料裝置，其特征在于：所述第一取放料單元還包括多個設置于所述第一基板且抵接所述安裝板的縱向緩沖件及多個設置于所述第一基板、與所述縱向緩沖件相間隔且抵接所述安裝板的橫向緩沖件，所述縱向緩沖件能夠彈性變形以允許所述安裝板接近所述第一基板，所述橫向緩沖件能夠允許所述安裝板相對于所述第一基板橫向移動。

3.如權利要求2所述的自動取放料裝置，其特征在于：每個擷取件具有固接于所述安裝板的夾持汽缸及一對可活動地設置于所述夾持汽缸的夾爪，所述夾持汽缸能夠驅動所述夾爪彼此相向移動以夾持所述工件或驅動所述夾爪彼此反向移動以松開所述工件，所述第一取放料單元還包括多個設置于所述安裝板的縱向定位件，所述縱向定位件在所述擷取件夾持所述工件時抵接所述工件，使所述工件平行于所述安裝板。

4.如權利要求2所述的自動取放料裝置，其特征在于：每個擷取件為吸盤，適用于吸附固定所述工件。

5.如權利要求1所述的自動取放料裝置，其特征在于：所述擷取機構還包括連接所述第二取放料單元的第一吹氣件，所述第一吹氣件適用于對所述治具及位于所述治具上的所述工件吹送空氣以清除灰塵。

6.如權利要求5所述的自動取放料裝置，其特征在于：所述第二取放料單元包括固接所述連接板且與所述第一基板平行的第二基板及至少一對設置于所述第二基板適用于擷取所述工件的擷取件。

7.如權利要求6所述的自動取放料裝置，其特征在于：每個擷取件具有固接于所述第二基板的夾持汽缸及一對可活動地設置于所述夾持汽缸的夾爪，所述夾持汽缸能夠驅動所述夾爪彼此相向移動以夾持所述工件或驅動所述夾爪彼此反向移動以松開所述工件，所述第二取放料單元還包括多個設置于所述第二基板的縱向定位件，所述縱向定位件在所述擷取件夾持所述工件時抵接所述工件，使所述工件平行于所述第二基板。

8.如權利要求6所述的自動取放料裝置，其特征在于：每個擷取件為吸盤，適用于吸附固定所述工件。

9.如權利要求5所述的自動取放料裝置，其特征在于：所述擷取機構還包括設置于所述第一取放料單元及所述第二取放料單元之間的蓋板取放單元及連接所述蓋板取放單元的第二吹氣件，所述蓋板取放單元適用于擷取蓋板，所述第二吹氣件適用于對所述治具及位于所述治具上的所述工件吹送空氣以清除灰塵。

10.如權利要求9所述的自動取放料裝置，其特征在于：所述蓋板取放單元具有連接所述第一取放料單元的安裝基板、可樞轉地設置于所述安裝基板的卡抵桿、一對設置于所述安裝基板的定位柱及多個設置于所述安裝基板并與所述定位柱及所述卡抵桿相間隔的定位塊，所述卡抵桿的末端形成一對徑向地向外延伸的翼部，所述蓋板具有一對定位孔及形狀配合所述卡抵桿且位于所述定位孔之間的卡抵孔，所述定位柱能夠穿過所述定位孔，所述卡抵桿能夠穿過所述卡抵孔并受驅動而樞轉，使所述翼部卡抵于所述蓋板，所述定位塊在所述卡抵桿卡抵于所述蓋板時抵接所述蓋板，使所述蓋板平行于所述安裝基板。