[實用新型]自動取放料裝置

有效

• 申請號: 201921597906.0
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN210735531U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 季兆才;李濤培;宋曉林
• 申請（專利權）人: 捷普電子(新加坡)公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 李健;林治辰

一種自動取放料裝置，適用于擷取工件至加工機臺的治具上，所述自動取放料裝置包括位移機構及擷取機構。位移機構設置于加工機臺，位移機構包括旋轉汽缸。擷取機構包括設置于旋轉汽缸的連接板、設置于連接板的第一取放料單元及設置于連接板并與第一取放料單元相間隔的第二取放料單元。第一取放料單元包括固接連接板的第一基板、連接第一基板的安裝板及至少一對設置于安裝板適用于擷取所述工件的擷取件，位移機構能夠帶動擷取機構的第一取放料單元將工件移動至所述治具上，旋轉汽缸能夠驅動連接板旋轉，分別使得第一取放料單元及第二取放料單元朝向所述工件，第二取放料單元適用于擷取位于治具上的所述工件。

技術領域

本實用新型涉及一種取放料裝置，特別是涉及一種自動取放料裝置。

背景技術

現有的CNC加工機臺普遍是借由人工操作，尤其是在取放工件的環節上。這樣的模式長期下來存在許多問題，例如人工因人員流動性及素質差異大，使得操作品質無法得到保證、長期的人力成本較高、人員管理不易、工作效率低及具有工傷的風險等等，因此還具有許多待改善的空間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能取代人工的自動取放料裝置。

本實用新型自動取放料裝置，適用于擷取工件至加工機臺的治具上，所述自動取放料裝置包括位移機構和擷取機構，所述位移機構設置于所述加工機臺，所述位移機構包括旋轉汽缸；所述擷取機構包括設置于所述旋轉汽缸的連接板、設置于所述連接板的第一取放料單元及設置于所述連接板并與所述第一取放料單元相間隔的第二取放料單元，所述第一取料單元包括固接所述連接板的第一基板、連接所述第一基板的安裝板及至少一對設置于所述安裝板適用于擷取所述工件的擷取件，所述位移機構能夠帶動所述擷取機構的第一取放料單元將所述工件移動至所述治具上，所述旋轉汽缸能夠驅動所述連接板旋轉，分別使得所述第一取放料單元及所述第二取放料單元朝向所述工件，所述第二取放料單元適用于擷取位于所述治具上的所述工件。

本實用新型所述的自動取放料裝置，所述第一取放料單元還包括多個設置于所述第一基板且抵接所述安裝板的縱向緩沖件及多個設置于所述第一基板與所述縱向緩沖件相間隔且抵接所述安裝板的橫向緩沖件，所述縱向緩沖件能夠彈性變形以容許所述安裝板接近所述第一基板，所述橫向緩沖件能夠容許所述安裝板相對于所述第一基板橫向移動。

本實用新型所述的自動取放料裝置，每個擷取件具有固接于所述安裝板的夾持汽缸及一對可活動地設置于所述夾持汽缸的夾爪，所述夾持汽缸能夠驅動所述夾爪彼此相向移動以夾持所述工件或驅動所述夾爪彼此反向移動以松開所述工件，所述第一取放料單元還包括多個設置于所述安裝板的縱向定位件，所述縱向定位件在所述擷取件夾持所述工件時抵接所述工件，使所述工件平行于所述安裝板。

本實用新型所述的自動取放料裝置，每個擷取件為吸盤，適用于吸附固定所述工件。

本實用新型所述的自動取放料裝置，所述擷取機構還包括連接所述第二取放料單元的第一吹氣件，所述第一吹氣件適用于對所述治具及位于所述治具上的所述工件吹送空氣以清除灰塵。

本實用新型所述的自動取放料裝置，所述第二取放料單元包括固接所述連接板且與所述第一基板平行的第二基板及至少一對設置于所述第二基板適用于擷取所述工件的擷取件。

本實用新型所述的自動取放料裝置，每個擷取件具有固接于所述第二基板的夾持汽缸及一對可活動地設置于所述夾持汽缸的夾爪，所述夾持汽缸能夠驅動所述夾爪彼此相向移動以夾持所述工件或驅動所述夾爪彼此反向移動以松開所述工件，所述第二取放料單元還包括多個設置于所述第二基板的縱向定位件，所述縱向定位件在所述擷取件夾持所述工件時抵接所述工件，使所述工件平行于所述第二基板。

本實用新型所述的自動取放料裝置，每個擷取件為吸盤，適用于吸附固定所述工件。