[實用新型]一種具有抗干擾的無人機控制器

有效

• 申請號: 201921597207.6
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN210725884U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 陳宇;呂彤輝;溫欣玲;劉建強;秦玉鑫;邢無敵;梁坤;程琤
• 申請（專利權）人: 鄭州航空工業管理學院
• 主分類號: H05K9/00
• 分類號: H05K9/00;H05K5/02;F16F15/04;F16F15/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種具有抗干擾的無人機控制器，包括外殼、主控處理器和慣性導航模塊，所述外殼的內壁上固定安裝有屏蔽襯墊，所述外殼的內部中間部位固定安裝有屏蔽框，且屏蔽框的左右兩側通過減震件與屏蔽襯墊相連接，所述主控處理器和慣性導航模塊均固定安裝在外殼的內部，所述外殼的側面設置有綁帶，所述外殼的背面設置有指套。本實用新型通過設置有橡膠制成的屏蔽襯墊，可以減少外界環境對本裝置內部的電磁干擾，同時，設置有金屬制的屏蔽框，可以有效的減少裝置內部元件之間的電磁干擾，通過在外殼的兩側設置有綁帶，配合外殼背側的兩側指套，可以將手掌穿過綁帶，并將手指嵌入在手套中，對本裝置進行手持，大大提高了手持的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及無人機控制器技術領域，具體為一種具有抗干擾的無人機控制器。

背景技術

無人機控制器主要用于無人機控制，其內部多為復雜的電路元件構成，在使用過程中，極易受到外界以及其自身內部電路元件的電磁干擾，從而影響裝置的正常工作，另外，目前的無人機控制器在使用時，基本都是手握控制器兩側進行操控，由于僅是依靠手持的握力，控制器很易脫手，同時，由于目前的控制器沒有減震設計，極易造成控制器損壞，因此，為解決上述問題，提出一種手持穩定，且抗摔的具有抗干擾的無人機控制器。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有抗干擾的無人機控制器，以解決上述背景技術提出的目前的無人機控制器易受到干擾，且易脫手甚至摔壞的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有抗干擾的無人機控制器，包括外殼、主控處理器和慣性導航模塊，所述外殼的內壁上固定安裝有屏蔽襯墊，所述外殼的內部中間部位固定安裝有屏蔽框，且屏蔽框的左右兩側通過減震件與屏蔽襯墊相連接，所述主控處理器和慣性導航模塊均固定安裝在外殼的內部，所述外殼的側面設置有綁帶，所述外殼的背面設置有指套，所述外殼的上端固定安裝有把手。

優選的，所述屏蔽框設置為日字形結構，所述主控處理器和慣性導航模塊分別位于屏蔽框的內側左右兩端。

優選的，所述減震件包括鉸接軸、第一連桿、第二連桿和彈簧，所述鉸接軸上呈V形結構套接有第一連桿和第二連桿，且第一連桿和第二連桿之間通過彈簧相連接，所述減震件通過鉸接軸與屏蔽框的側面相連接，所述減震件通過第一連桿和第二連桿與屏蔽襯墊相連接，所述減震件均分安裝在屏蔽襯墊和屏蔽框之間。

優選的，所述綁帶共設置有兩組，且兩組綁帶分別固定安裝在外殼的左右兩側。

優選的，所述指套共設置有兩組，且兩組指套分別固定安裝在外殼的背側左右兩端，兩組所述指套與兩組綁帶相對應。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該具有抗干擾的無人機控制器，通過設置有橡膠制成的屏蔽襯墊，可以減少外界環境對本裝置內部的電磁干擾，同時，設置有金屬制的屏蔽框，將內部元件進行分開，可以有效的減少裝置內部元件之間的電磁干擾；

通過在外殼的兩側設置有綁帶，配合外殼背側的兩側指套，可以將手掌穿過綁帶，并將手指嵌入在手套中，對本裝置進行手持，大大提高了手持的穩定性；

通過設置有減震件，當本裝置受力時，第一連桿和第二連桿圍繞鉸接軸產生轉動，從而將受力進行消減，同時配合橡膠制成的屏蔽內襯墊以及彈簧的伸縮特性，再次將受力進行吸收，從而大大減少本裝置收到的沖擊力，進而減少裝置內部電路元件受到的沖擊，大大提供了本裝置的使用安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構正視剖面示意圖；

圖2為本實用新型的結構背視示意圖；

圖3為本實用新型的減震件結構側視示意圖；

圖4為本實用新型的結構正視示意圖。