[實用新型]一種具有抗干擾的無人機控制器

有效

• 申請號: 201921597207.6
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN210725884U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 陳宇;呂彤輝;溫欣玲;劉建強;秦玉鑫;邢無敵;梁坤;程琤
• 申請（專利權）人: 鄭州航空工業管理學院
• 主分類號: H05K9/00
• 分類號: H05K9/00;H05K5/02;F16F15/04;F16F15/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種具有抗干擾的無人機控制器，包括外殼(1)、主控處理器(5)和慣性導航模塊(6)，其特征在于：所述外殼(1)的內壁上固定安裝有屏蔽襯墊(2)，所述外殼(1)的內部中間部位固定安裝有屏蔽框(3)，且屏蔽框(3)的左右兩側通過減震件(4)與屏蔽襯墊(2)相連接，所述主控處理器(5)和慣性導航模塊(6)均固定安裝在外殼(1)的內部，所述外殼(1)的側面設置有綁帶(7)，所述外殼(1)的背面設置有指套(8)，所述外殼(1)的上端固定安裝有把手(9)。

2.根據權利要求1所述的一種具有抗干擾的無人機控制器，其特征在于：所述屏蔽框(3)設置為日字形結構，所述主控處理器(5)和慣性導航模塊(6)分別位于屏蔽框(3)的內側左右兩端。

3.根據權利要求1所述的一種具有抗干擾的無人機控制器，其特征在于：所述減震件(4)包括鉸接軸(41)、第一連桿(42)、第二連桿(43)和彈簧(44)，所述鉸接軸(41)上呈V形結構套接有第一連桿(42)和第二連桿(43)，且第一連桿(42)和第二連桿(43)之間通過彈簧(44)相連接，所述減震件(4)通過鉸接軸(41)與屏蔽框(3)的側面相連接，所述減震件(4)通過第一連桿(42)和第二連桿(43)與屏蔽襯墊(2)相連接，所述減震件(4)均分安裝在屏蔽襯墊(2)和屏蔽框(3)之間。

4.根據權利要求1所述的一種具有抗干擾的無人機控制器，其特征在于：所述綁帶(7)共設置有兩組，且兩組綁帶(7)分別固定安裝在外殼(1)的左右兩側。

5.根據權利要求1所述的一種具有抗干擾的無人機控制器，其特征在于：所述指套(8)共設置有兩組，且兩組指套(8)分別固定安裝在外殼(1)的背側左右兩端，兩組所述指套(8)與兩組綁帶(7)相對應。