[實用新型]一種雙驅動平糧面機器人

有效

• 申請號: 201921597139.3
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN211169009U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 彭熙騫;彭會軍;陳猛;石泉
• 申請（專利權）人: 沈陽呂尚科技有限公司
• 主分類號: B65G69/04
• 分類號: B65G69/04
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 任娜娜

本實用新型公開了一種雙驅動平糧面機器人，包括履帶式機器人載體、機架和刮糧板兩個履帶式機器人載體分別安裝于機架的兩端，刮糧板均鉸接于機架的下側，履帶式機器人載體的上表面固定安裝有固定桿，機架的兩端均焊接有套接于固定桿外部的管套，且機架通過管套于固定桿轉動鏈接，且機架的中部螺接有貫穿加固管套側壁的套環螺釘，兩臺履帶式機器人載體部分通過履帶機構在糧面行走，行走的同時，機架拖動刮糧板運動，刮平糧面。可通過外部運算設備控制履帶式機器人載體的行動路線，以達到控制整套機器的運動，包括路徑規劃和機器人運行的目的。該平糧面機器人適用于平整較大的糧倉面，操作靈活，大大的提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及平糧機器人技術領域，具體為一種雙驅動平糧面機器人。

背景技術

隨著國民經濟的不斷發展，科技農業以及特殊糧食品種的普及，我國糧產量不斷增加，我國是糧食儲備大國，如何更好的儲備糧食顯得尤為重要，在我國現有的儲備糧食過程中，將糧食放入糧倉后，人工將糧食表面攤平，不僅工作效率較低，且耗費大量人力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種雙驅動平糧面機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種雙驅動平糧面機器人，包括履帶式機器人載體、機架和刮糧板兩個所述履帶式機器人載體分別安裝于機架的兩端，所述刮糧板均鉸接于機架的下側。

優選的，所述履帶式機器人載體的上表面固定安裝有固定桿，所述機架的兩端均焊接有套接于固定桿外部的管套，且機架通過管套于固定桿轉動鏈接。

優選的，所述機架的中部均勻焊接有加固管套，且機架的中部螺接有貫穿加固管套側壁的套環螺釘。

優選的，所述刮糧板的外側壁焊接有連接塊，所述連接塊的側壁內轉動安裝有套環銷釘。

優選的，所述刮糧板外側壁的中部焊接有配重掛環。

優選的，所述刮糧板為長度相等的兩塊。

優選的，所述套環螺釘和套環銷釘的套環內均穿入有鋼絲，且鋼絲的末端鏈接至位于履帶式機器人載體內部的牽引裝置上。

優選的，所述機架由多節相互套接的管材組成，且套接節點處安裝有鎖死結構，使機架具有可伸縮的效果。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：一種雙驅動平糧面機器人，工作人員先對糧倉的糧面進行測量，據糧面的大小調節機架的長度，再根據機架的長度調換刮糧板，以滿足不同糧倉大小的需求；刮糧板的側面設置有刮糧板配重掛環，采用此種結構，當需要平整的糧面較厚時，通過在刮糧板的配重掛環上加載配重物的方式來提高刮糧板的刮糧力度；兩臺履帶式機器人載體部分通過履帶機構在糧面行走，行走的同時，機架拖動刮糧板運動，刮平糧面。可通過外部運算設備控制履帶式機器人載體的行動路線，以達到控制整套機器的運動，包括路徑規劃和機器人運行的目的。該平糧面機器人適用于平整較大的糧倉面，操作靈活，大大的提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖；

圖2為本實用新型的左視圖；

圖3為圖1中a處的放大圖；

圖4為圖2中b處的放大圖；

圖5為本實用新型一端的結構示意圖。

圖中：1履帶式機器人載體、2固定桿、3機架、4刮糧板、5管套、6加固管套、7套環螺釘、8配重掛環、9連接塊、10套環銷釘。

具體實施方式