[實用新型]一種雙驅動平糧面機器人有效
| 申請號： | 201921597139.3 | 申請日： | 2019-09-24 |
| 公開（公告）號： | CN211169009U | 公開（公告）日： | 2020-08-04 |
| 發明（設計）人： | 彭熙騫;彭會軍;陳猛;石泉 | 申請（專利權）人： | 沈陽呂尚科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G69/04 | 分類號： | B65G69/04 |
| 代理公司： | 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616 | 代理人： | 任娜娜 |
| 地址： | 110000 遼寧省沈陽市中國（遼寧）自由貿*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 驅動 平糧面 機器人 | ||
1.一種雙驅動平糧面機器人，包括履帶式機器人載體(1)、機架(3)和刮糧板(4)，其特征在于：兩個所述履帶式機器人載體(1)分別安裝于機架(3)的兩端，所述刮糧板(4)均鉸接于機架(3)的下側。
2.根據權利要求1所述的一種雙驅動平糧面機器人，其特征在于：所述履帶式機器人載體(1)的上表面固定安裝有固定桿(2)，所述機架(3)的兩端均焊接有套接于固定桿(2)外部的管套(5)，且機架(3)通過管套(5)與固定桿(2)轉動連接。
3.根據權利要求1所述的一種雙驅動平糧面機器人，其特征在于：所述機架(3)的中部均勻焊接有加固管套(6)，且機架(3)的中部螺接有貫穿加固管套(6)側壁的套環螺釘(7)。
4.根據權利要求3所述的一種雙驅動平糧面機器人，其特征在于：所述刮糧板(4)的外側壁焊接有連接塊(9)，所述連接塊(9)的側壁內轉動安裝有套環銷釘(10)。
5.根據權利要求1所述的一種雙驅動平糧面機器人，其特征在于：所述刮糧板(4)外側壁的中部焊接有配重掛環(8)。
6.根據權利要求1所述的一種雙驅動平糧面機器人，其特征在于：所述刮糧板(4)為長度相等的兩塊。
7.根據權利要求4所述的一種雙驅動平糧面機器人，其特征在于：所述套環螺釘(7)和套環銷釘(10)的套環內均穿入有鋼絲，且鋼絲的末端鏈接至位于履帶式機器人載體(1)內部的牽引裝置上。
8.根據權利要求1所述的一種雙驅動平糧面機器人，其特征在于：所述機架(3)由多節相互套接的管材組成，且套接節點處安裝有鎖死結構，使機架(3)具有可伸縮的效果。
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