[實用新型]通用型送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921593316.0
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN210682579U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張敬紅
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市飛華機器人有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H3/46;B65H5/00;B65H5/36
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 彭長久;徐勛夫

1.一種通用型送料裝置，其特征在于：依制程順序依次包括有第一送料機構(gòu)、移料機構(gòu)、第二送料機構(gòu)及用于對膜片進行整位的整位機構(gòu)；

該第一送料機構(gòu)包括第一基座及安裝于第一基座上的升降式第一送料單元，該第一送料單元包括用于承載膜片的第一承載臺及驅(qū)動第一承載臺升降的第一升降驅(qū)動機構(gòu)，該第一承載臺上具有用于擺放膜片的第一置放空間；

該第二送料機構(gòu)包括第二基座、可拆卸式安裝于第二基座上的用于將膜片進行剝離的剝離單元、升降式第二送料單元及可拆卸式安裝于第二送料單元上的用于承載膜片的接料平臺，該第二送料單元包括用于承載膜片的第二承載臺及驅(qū)動第二承載臺升降的第二升降驅(qū)動機構(gòu)，該第二承載臺上具有用于擺放膜片的第二置放空間；

該移料機構(gòu)包括機架及安裝于機架上的動力軸、驅(qū)動動力軸轉(zhuǎn)動的放料驅(qū)動機構(gòu)、多個導桿、用于承接膜片的承接板；該承接板的輸入側(cè)銜接于第一送料單元的輸出側(cè)，該承接板的輸出側(cè)銜接于剝離單元的輸入側(cè)，該移料機構(gòu)銜接于承接板、剝離單元之間；

該第一送料機構(gòu)、承接板之間設(shè)置有第一移料機械手，該第二送料機構(gòu)、整位機構(gòu)之間設(shè)置有第二移料機械手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型送料裝置，其特征在于：所述第一承載臺至少兩側(cè)設(shè)置有輔助架，兩輔助架相對間距設(shè)置，兩輔助架與第一承載臺三者之間圍構(gòu)形成前述第一置放空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通用型送料裝置，其特征在于：所述兩個輔助架可相對移動式設(shè)置；每個輔助架的一端均通過一第一連接塊安裝于第一基座上，所述第一連接塊可移動式位于第一基座上；

所述第一基座上對應(yīng)每個第一連接塊均設(shè)置有第一移動槽，兩個第一移動槽分別自第一基座的外側(cè)朝向第一置放空間延伸，每個第一連接塊可移動式位于相應(yīng)的第一移動槽內(nèi)；

所述第一移動槽內(nèi)設(shè)置有沿第一移動槽延伸方向延伸的第一連接槽，相應(yīng)的，每個第一連接塊上均設(shè)置有第一固定孔，所述第一連接槽與第一固定孔通過可拆卸式第一螺絲連接在一起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型送料裝置，其特征在于：每個輔助架位于第一置放空間一側(cè)均設(shè)置有刷子，所述刷子朝向第一置放空間設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型送料裝置，其特征在于：所述第一基座上還設(shè)置有吹氣裝置，所述吹氣裝置的一端位于第一置放空間內(nèi)；

所述吹氣裝置通過第一安裝架安裝于第一基座上，所述第一安裝架有兩個，兩個第一安裝架對稱式設(shè)置于第一承載臺的兩側(cè)；

所述第一安裝架上設(shè)置有吹氣孔，所述吹氣裝置的一端經(jīng)吹氣孔連通于第一置放空間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的通用型送料裝置，其特征在于：兩個第一安裝架可相對移動式設(shè)置；

每個第一安裝架的一端均通過一第二連接塊安裝于第一基座上，所述第二連接塊可移動式位于第一基座上；

所述第一基座上對應(yīng)每個第二連接塊均設(shè)置有第二移動槽，兩個第二移動槽分別自第一基座的外側(cè)朝向第一置放空間延伸，每個第二連接塊可移動式位于相應(yīng)的第二移動槽內(nèi)；

所述第二移動槽內(nèi)設(shè)置有沿第二移動槽延伸方向延伸的第二連接槽，相應(yīng)的，每個第二連接塊上均設(shè)置有第二固定孔，所述第二連接槽與第二固定孔通過可拆卸式第二螺絲連接在一起。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型送料裝置，其特征在于：所述整位機構(gòu)包括膜片放置臺及圍繞膜片放置臺四周設(shè)置的多個膜片整位單元，每個膜片整位單元均包括有滑動塊、連接于滑動塊上方的整位塊及驅(qū)動滑動塊朝向膜片放置臺中心靠攏或遠離的整位驅(qū)動機構(gòu)；

所述整位機構(gòu)還包括有用于檢測取料張數(shù)的光電感應(yīng)檢測機構(gòu)，所述光電感應(yīng)檢測機構(gòu)設(shè)置于膜片放置臺一側(cè)；

所述膜片放置臺上設(shè)置有用于承接膜片的整位板，所述整位板可拆卸式裝設(shè)于膜片放置臺上；

所述膜片放置臺上還設(shè)置有定位板，所述定位板連接于膜片放置臺，所述整位板定位于定位板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型送料裝置，其特征在于：于第二移料機械手上還連接有用于將整位好的膜片輸送至對膜片進行加工的設(shè)備上的第三移料機械手。