[實用新型]通用型送料裝置

有效

• 申請號: 201921593316.0
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN210682579U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 張敬紅
• 申請（專利權）人: 東莞市飛華機器人有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H3/46;B65H5/00;B65H5/36
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 彭長久;徐勛夫

本實用新型公開一種通用型送料裝置，依制程順序依次包括有第一送料機構、移料機構、第二送料機構及整位機構；該第一送料機構包括第一基座及升降式第一送料單元，該第一送料單元包括第一承載臺及第一升降驅動機構；該第二送料機構包括第二基座、可拆卸式安裝于第二基座上的剝離單元、升降式第二送料單元及可拆卸式安裝于第二送料單元上的接料平臺，該第二送料單元包括第二承載臺及第二升降驅動機構；該移料機構包括機架及動力軸、放料驅動機構、多個導桿、承接板；借此，其適用于不同的膜片送料，大大提高了適用性，且結構設計巧妙合理，實現了拆卸式的結構設計，使得拆裝簡便，具備整位功能，可對膜片進行精確定位。

技術領域

本實用新型涉及膜片加工領域技術，尤其是指一種通用型送料裝置，其適用于對覆有外膜的膜片、未覆有外膜的膜片等送料。

背景技術

隨著科學技術地不斷發展，對于覆有外膜的膜片、未覆有外膜的膜片等膜片的加工，已從人工操作進入自動化設備加工的階段，現有技術中的對于覆有外膜的膜片、未覆有外膜的膜片等膜片加工的自動化設備通常設置有用于輸送覆有外膜的膜片、未覆有外膜的膜片等膜片的輸送機構，以實現自動送料，但是，現有技術中針對不同的膜片需設計不同的送料機構，無法實現同時兼具覆有外膜的膜片、未覆有外膜的膜片輸送功能的設計，導致設計成本較高，且對于不同膜片的加工需要拆裝更換整套不同的送料機構，加大了工作量，影響工作效率，使得生產成本較高。

因此，需要研究出一種新的技術以解決上述問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種通用型送料裝置，其適用于不同的膜片送料，大大提高了適用性，且結構設計巧妙合理，實現了拆卸式的結構設計，使得拆裝簡便，具備整位功能，可對膜片進行精確定位。

為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案：

一種通用型送料裝置，依制程順序依次包括有第一送料機構、移料機構、第二送料機構及用于對膜片進行整位的整位機構；

該第一送料機構包括第一基座及安裝于第一基座上的升降式第一送料單元，該第一送料單元包括用于承載膜片的第一承載臺及驅動第一承載臺升降的第一升降驅動機構，該第一承載臺上具有用于擺放膜片的第一置放空間；

該第二送料機構包括第二基座、可拆卸式安裝于第二基座上的用于將膜片進行剝離的剝離單元、升降式第二送料單元及可拆卸式安裝于第二送料單元上的用于承載膜片的接料平臺，該第二送料單元包括用于承載膜片的第二承載臺及驅動第二承載臺升降的第二升降驅動機構，該第二承載臺上具有用于擺放膜片的第二置放空間；

該移料機構包括機架及安裝于機架上的動力軸、驅動動力軸轉動的放料驅動機構、多個導桿、用于承接膜片的承接板；該承接板的輸入側銜接于第一送料單元的輸出側，該承接板的輸出側銜接于剝離單元的輸入側，該移料機構銜接于承接板、剝離單元之間；

該第一送料機構、承接板之間設置有第一移料機械手，該第二送料機構、整位機構之間設置有第二移料機械手。

作為一種優選方案，所述第一承載臺至少兩側設置有輔助架，兩輔助架相對間距設置，兩輔助架與第一承載臺三者之間圍構形成前述第一置放空間。

作為一種優選方案，所述兩個輔助架可相對移動式設置；每個輔助架的一端均通過一第一連接塊安裝于第一基座上，所述第一連接塊可移動式位于第一基座上；

所述第一基座上對應每個第一連接塊均設置有第一移動槽，兩個第一移動槽分別自第一基座的外側朝向第一置放空間延伸，每個第一連接塊可移動式位于相應的第一移動槽內；

所述第一移動槽內設置有沿第一移動槽延伸方向延伸的第一連接槽，相應的，每個第一連接塊上均設置有第一固定孔，所述第一連接槽與第一固定孔通過可拆卸式第一螺絲連接在一起。