[實用新型]一種旋轉鎖止裝置以及輪式移動機器人

有效

• 申請號: 201921592695.1
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN210850346U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 羅沛;黃春
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李海寶

本實用新型屬于機器人技術領域，尤其涉及一種旋轉鎖止裝置以及輪式移動機器人。一種旋轉鎖止裝置，其包括：鎖鉤件，位于第二結構件的上方且相對第二結構件轉動設置；第一鎖扣件，位于第一結構件的后方并連接鎖鉤件且隨鎖鉤件一并轉動；以及第二鎖扣件，一端連接鎖鉤件并與第一鎖扣件間隔設置，另一端向下并朝第二結構件延伸設置；其中，鎖鉤件具有鎖扣狀態以及脫扣狀態，第一結構件向下滑動并驅動鎖鉤件于脫扣狀態切換至鎖扣狀態。本實用新型的第一鎖扣件和第二鎖扣件均不會占用第一結構件和第二結構件的外置空間，且第一鎖扣件和第二鎖扣件均避免了對使用者的人身安全造成威脅。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，尤其涉及一種旋轉鎖止裝置以及輪式移動機器人。

背景技術

輪式移動機器人是一種在復雜環境下工作且具有自規劃、自組織、自適應能力的機器人。其定位導航技術是實現真正智能化和完全自主移動的關鍵技術。目前絕大多數服務型輪式移動機器人主要應用于室內狹小的空間過道，其應用場景要求輪式移動機器人具有轉彎半徑小，原地轉彎等硬性要求。

對于移動機器人應用場景而言，狹窄空間過道要求機器人倉儲門盡量少占用外部的空間，不論是上下翻開啟還是對開水平開啟，倉儲門都將占用部分外置空間。其中，卷簾式倉儲門具有占用空間小，簡易可靠的優點。

卷簾門與電控鎖的配合使用是目前機器人倉儲門的常態。常規的布置是鎖扣的一端由電控鎖固定，鎖扣的另一端通過螺釘鎖付在卷簾門拉手門條上。具體地，現有的輪式移動機器人倉儲門結構配合電控鎖使用時，往往都是將電控鎖本體固定在機器人主體上，鎖扣朝前凸設于卷簾門的拉手門條上。但是，在卷簾門的打開或關閉過程中，朝前安裝在拉手門條上的鎖扣不但顯得特別突兀，金屬材質的鎖扣會對操作人員的人身安全造成一定的危險，而且朝前安裝的鎖扣還會占用外置空間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種旋轉鎖止裝置，旨在解決如何避免鎖扣在運行過程中對操作人員的人身安全造成的潛在危險以及減少外置空間的占用的問題。

本實用新型提供了一種旋轉鎖止裝置，用于鎖扣連接第一結構件和第二結構件，其中，所述第一結構件相對所述第二結構件上下滑動設置且其朝后設置的表面開設有第一卡槽，所述第二結構件朝上設置的表面開設有第二卡槽，所述旋轉鎖止裝置包括：

鎖鉤件，位于所述第二結構件的上方且相對所述第二結構件轉動設置；

第一鎖扣件，位于所述第一結構件的后方并連接所述鎖鉤件且隨所述鎖鉤件一并轉動；以及

第二鎖扣件，一端連接所述鎖鉤件并與所述第一鎖扣件間隔設置，另一端向下并朝所述第二結構件延伸設置；

其中，所述鎖鉤件具有鎖扣狀態以及脫扣狀態，所述鎖鉤件往復轉動并于所述鎖扣狀態和所述脫扣狀態之間切換，所述鎖鉤件處于所述鎖扣狀態時，所述第一鎖扣件朝前扣入所述第一卡槽且所述第二鎖扣件朝下扣入所述第二卡槽，所述鎖鉤件處于所述脫扣狀態時，所述第一鎖扣件和所述第二鎖扣件分別脫扣所述第一卡槽和所述第二卡槽，所述第一結構件向下滑動并驅動所述鎖鉤件于所述脫扣狀態切換至所述鎖扣狀態。

本實用新型的技術效果是：通過將第一鎖扣件設置在第一結構件的后方，并將第二鎖扣件朝第二結構件向下延伸設置，從而在鎖鉤件于鎖扣狀態和脫扣狀態之間切換時，第一鎖扣件和第二鎖扣件均不會占用第一結構件和第二結構件的外置空間，且第一鎖扣件和第二鎖扣件均避免了對使用者的人身安全造成威脅。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例所提供的旋轉鎖止裝置的立體結構圖；

圖2是圖1的旋轉鎖止裝置的爆炸圖；

圖3是本實用新型實施例所提供的輪式移動機器人的立體結構圖；

圖4是圖3的輪式移動機器人的爆炸圖；