[實用新型]一種旋轉鎖止裝置以及輪式移動機器人

有效

• 申請號: 201921592695.1
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN210850346U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 羅沛;黃春
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李海寶

1.一種旋轉鎖止裝置，用于鎖扣連接第一結構件和第二結構件，其中，所述第一結構件相對所述第二結構件上下滑動設置且其朝后設置的表面開設有第一卡槽，所述第二結構件朝上設置的表面開設有第二卡槽，其特征在于，所述旋轉鎖止裝置包括：

鎖鉤件，位于所述第二結構件的上方且相對所述第二結構件轉動設置；

第一鎖扣件，位于所述第一結構件的后方并連接所述鎖鉤件且隨所述鎖鉤件一并轉動；以及

第二鎖扣件，一端連接所述鎖鉤件并與所述第一鎖扣件間隔設置，另一端向下并朝所述第二結構件延伸設置；

其中，所述鎖鉤件具有鎖扣狀態以及脫扣狀態，所述鎖鉤件往復轉動并于所述鎖扣狀態和所述脫扣狀態之間切換，所述鎖鉤件處于所述鎖扣狀態時，所述第一鎖扣件朝前扣入所述第一卡槽且所述第二鎖扣件朝下扣入所述第二卡槽，所述鎖鉤件處于所述脫扣狀態時，所述第一鎖扣件和所述第二鎖扣件分別脫扣所述第一卡槽和所述第二卡槽，所述第一結構件向下滑動并驅動所述鎖鉤件于所述脫扣狀態切換至所述鎖扣狀態。

2.如權利要求1所述的旋轉鎖止裝置，其特征在于：所述鎖鉤件開設有第一轉接槽，所述第二鎖扣件的一端轉動連接所述第一轉接槽的兩側槽壁。

3.如權利要求2所述的旋轉鎖止裝置，其特征在于：所述第二鎖扣件包括位于所述第一轉接槽的轉動部以及一端連接所述轉動部的鎖扣部，所述轉動部的兩端分別轉動連接所述第一轉接槽的兩側槽壁，所述鎖扣部的另一端朝所述第二卡槽延伸設置。

4.如權利要求1所述的旋轉鎖止裝置，其特征在于：所述第一鎖扣件上開設有用于引導所述第一鎖扣件扣入所述第一卡槽的引導面。

5.如權利要求1-4任意一項所述的旋轉鎖止裝置，其特征在于：所述旋轉鎖止裝置還包括連接所述第二結構件的底座，所述鎖鉤件包括轉動設置于所述底座的鎖鉤本體、連接所述鎖鉤本體的第一側板以及連接所述鎖鉤本體且與所述第一側板間隔設置的第二側板，所述第一鎖扣件連接所述第一側板，所述第二鎖扣件連接所述第二側板。

6.如權利要求5所述的旋轉鎖止裝置，其特征在于：所述第一側板與所述第二側板所確定的兩平面呈預設夾角設置，所述預設夾角的范圍大于零度且小于九十度。

7.如權利要求5所述的旋轉鎖止裝置，其特征在于：所述旋轉鎖止裝置還包括具有彈性恢復力的彈性件，所述彈性件用于使所述鎖扣件保持所述脫扣狀態，所述彈性件的一端抵接所述第一側板，所述彈性件的另一端抵接件所述第二結構件。

8.如權利要求7所述的旋轉鎖止裝置，其特征在于：所述第一側板開設有容置槽，所述彈性件的一端卡設于所述容置槽。

9.如權利要求6-8任意一項所述的旋轉鎖止裝置，其特征在于：所述底座開設有第二轉接槽，所述鎖鉤本體位于所述第二轉接槽且所述鎖鉤本體的兩端分別轉接所述第二轉接槽的兩側槽壁。

10.一種輪式移動機器人，其特征在于，包括：如權利要求1-9任意一項所述的旋轉鎖止裝置、開設有所述第二卡槽的電控鎖以及相對所述電控鎖上下滑動設置并開設有所述第一卡槽的卷簾門。