[實用新型]一種沖壓上料機械手

有效

• 申請號: 201921589039.6
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN211135267U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 劉景芳
• 申請（專利權）人: 青島昌源隆紡織機械有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 青島錦佳專利代理事務所(普通合伙) 37283
• 代理人: 朱玉建

本實用新型公開了一種沖壓上料機械手，具體涉及機械手領域，包括主架，所述主架的內部活動安裝有活動板，所述活動板的底端固定安裝有兩組電機，兩組所述電機呈對稱排列，所述主架的內部位于電機的下方固定安裝有兩塊擋板，兩塊所述擋板呈對稱排列，所述電機的一側設置有活動桿，所述電機的輸出軸與活動桿固定連接，所述活動桿的一端設置有推板，所述活動桿的一端設置有推板，所述推板的內部一側嵌入有內盤。本實用新型通過設置推板、內盤、電機和活動桿，電機會對帶動活動桿轉動，使內桿帶動內盤在推板內轉動，從而對工件進行翻轉，增加機械手的功能，避免人們通過人工對工件進行翻面，節約了大量人力。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，更具體地說，本實用涉及一種沖壓上料機械手。

背景技術

沖壓加工工藝過程包括拉伸、切邊、彎邊、滾邊、翻邊、刻字六道生產加工工序，每道加工工序都需要相應的人工或者機械手完成搬運工作。

專利申請公布號CN207288688U的專利公開了一種沖壓上下料機械手，通過在頂板的頂部設置的兩個液壓缸，兩個液壓缸工作時，使得安裝板上下運動，從而實現第一夾板和第二夾板的上下運動，方便調節夾持的高度，通過第一螺紋桿、連接板和第一電機等結構的配合使用，可以實現連接板在第一螺紋桿上左右運動，從而方便來回夾持。

但是其在實際使用時，如現有機械手功能較為單一，只能用于對工件進行搬運，不能在搬運的過程中，對工件進行旋轉、翻面等操作，使用時有一定的局限性。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型的實施例提供一種沖壓上料機械手，通過設置推板、內盤、電機和活動桿，電機會對帶動活動桿轉動，使內桿帶動內盤在推板內轉動，從而對工件進行翻轉，增加機械手的功能，避免人們通過人工對工件進行翻面，節約了大量人力。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種沖壓上料機械手，包括主架，所述主架的內部活動安裝有活動板，所述活動板的底端固定安裝有兩組電機，兩組所述電機呈對稱排列，所述主架的內部位于電機的下方固定安裝有兩塊擋板，兩塊所述擋板呈對稱排列；

電機的一側設置有活動桿，所述電機的輸出軸與活動桿固定連接，所述活動桿的一端設置有推板，所述推板的內部一側嵌入有內盤，所述推板的頂端焊接有推塊，所述活動桿的內壁兩側開設有兩組內槽，兩組所述內槽呈對稱排列；

擋板的兩側設置有連接桿，所述擋板的兩側開設有滑槽，所述擋板與主架滑動連接，所述擋板的上端固定安裝有連接軸，所述連接軸的頂端與活動板固定連接，所述滑槽的內部嵌入有滾輪，所述滾輪通過滑槽與擋板活動連接，所述連接桿的一端與滾輪固定連接。

在一個優選地實施方式中，所述擋板的內部設置有內板，所述滾輪的一側與內板固定連接，所述主架的底端固定安裝有機床輸送臺，所述連接桿的另一端與主架活動連接。

在一個優選地實施方式中，所述主架的內部頂端固定安裝有第一液壓桿，所述第一液壓桿的頂端與活動板固定連接，所述主架的上端固定安裝有油泵。

在一個優選地實施方式中，所述主架的兩側固定安裝有兩組第二液壓桿，兩組所述第二液壓桿呈對稱排列，所述第二液壓桿的一端與推塊固定連接。

在一個優選地實施方式中，所述活動桿的內部固定安裝有彈簧，所述活動桿的內部位于彈簧的一側設置有內桿，所述內桿的一端與彈簧固定連接，所述內桿通過彈簧與活動桿活動連接。

在一個優選地實施方式中，所述內桿的兩側固定安裝有滑塊，所述滑塊與內槽相匹配，所述內桿的一端與內盤固定連接。

本實用新型的技術效果和優點：