[實用新型]一種沖壓上料機械手

有效

• 申請號: 201921589039.6
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN211135267U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 劉景芳
• 申請（專利權）人: 青島昌源隆紡織機械有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 青島錦佳專利代理事務所(普通合伙) 37283
• 代理人: 朱玉建

1.一種沖壓上料機械手，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)的內部活動安裝有活動板(2)，所述活動板(2)的底端固定安裝有兩組電機(3)，兩組所述電機(3)呈對稱排列，所述主架(1)的內部位于電機(3)的下方固定安裝有兩塊擋板(4)，兩塊所述擋板(4)呈對稱排列；

電機(3)的一側設置有活動桿(31)，所述電機(3)的輸出軸與活動桿(31)固定連接，所述活動桿(31)的一端設置有推板(32)，所述推板(32)的內部一側嵌入有內盤(33)，所述推板(32)的頂端焊接有推塊(34)，所述活動桿(31)的內壁兩側開設有兩組內槽(35)，兩組所述內槽(35)呈對稱排列；

擋板(4)的兩側設置有連接桿(41)，所述擋板(4)的兩側開設有滑槽(42)，所述擋板(4)與主架(1)滑動連接，所述擋板(4)的上端固定安裝有連接軸(43)，所述連接軸(43)的頂端與活動板(2)固定連接，所述滑槽(42)的內部嵌入有滾輪(44)，所述滾輪(44)通過滑槽(42)與擋板(4)活動連接，所述連接桿(41)的一端與滾輪(44)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種沖壓上料機械手，其特征在于：所述擋板(4)的內部設置有內板(45)，所述滾輪(44)的一側與內板(45)固定連接，所述主架(1)的底端固定安裝有機床輸送臺(13)，所述連接桿(41)的另一端與主架(1)活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種沖壓上料機械手，其特征在于：所述主架(1)的內部頂端固定安裝有第一液壓桿(11)，所述第一液壓桿(11)的頂端與活動板(2)固定連接，所述主架(1)的上端固定安裝有油泵(12)。

4.根據權利要求1所述的一種沖壓上料機械手，其特征在于：所述主架(1)的兩側固定安裝有兩組第二液壓桿(21)，兩組所述第二液壓桿(21)呈對稱排列，所述第二液壓桿(21)的一端與推塊(34)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種沖壓上料機械手，其特征在于：所述活動桿(31)的內部固定安裝有彈簧(36)，所述活動桿(31)的內部位于彈簧(36)的一側設置有內桿(37)，所述內桿(37)的一端與彈簧(36)固定連接，所述內桿(37)通過彈簧(36)與活動桿(31)活動連接。

6.根據權利要求5所述的一種沖壓上料機械手，其特征在于：所述內桿(37)的兩側固定安裝有滑塊(38)，所述滑塊(38)與內槽(35)相匹配，所述內桿(37)的一端與內盤(33)固定連接。