[實用新型]一種自動理線機

有效

• 申請號: 201921588716.2
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN210824912U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 謝寶琳
• 申請（專利權）人: 深圳華海達科技有限公司
• 主分類號: B65H75/04
• 分類號: B65H75/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種自動理線機。所述自動理線機包括：箱體，X軸移動機構，所述X軸移動機構設置于所述箱體的頂部；Y軸移動機構，所述Y軸移動機構設置于所述箱體的頂部且位于所述X軸移動機構的下方；Z軸移動機構，所述Z軸移動機構設置于所述X軸移動機構上；移載臂，所述移載臂的底部設置于所述箱體的頂部的一側；送膠帶機構，所述送膠帶機構的底部設置于所述箱體的頂部；理線機頭機構，所述理線機頭機構的背面設置于所述Z軸移動機構上。本實用新型提供的自動理線機，全自動工藝，降低了工作人員的工作量，同時降低了人工成本，并且相比于人工理線，提高了工作效率和工作質量，使產品的質量得到了保障，有利于廣泛推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及3C設備生產輔助設備領域，尤其涉及一種自動理線機。

背景技術

所謂3C產品，就是計算機、通信和消費類電子產品三者結合，亦稱“信息家電”，3C產品通常指的是電腦、平板電腦、移動電話、數碼相機、隨身聽、電子辭典、影音播放之硬件設備或數字音頻播放器等等。

在手機、筆記本等3C領域，產品需要貼裝很多帶線附件，而目前貼裝帶線附件的方式多采用手工作業，產能低，質量也得不到保證。

因此，有必要提供一種自動理線機解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種自動理線機，解決了目前的理線方式采用手工作業，工作效率低，無法保證其質量的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的自動理線機包括：箱體，箱體上具有工件放置工位；X軸移動機構，所述X軸移動機構設置于所述箱體的頂部；Y軸移動機構，所述Y軸移動機構設置于所述箱體的頂部且位于所述X軸移動機構的下方；Z軸移動機構，所述Z軸移動機構設置于所述X軸移動機構上；移載臂，所述移載臂的底部設置于所述箱體的頂部的一側，用于將產品移載至工件放置工位；送膠帶機構，所述送膠帶機構的底部設置于所述箱體的頂部；理線機頭機構，所述理線機頭機構的背面設置于所述Z軸移動機構上，理線機頭機構跟隨Z軸移動機構和X軸移動機構的聯動抓取放置機構上的附件線和附件；放置機構，所述放置機構的底部設置于所述箱體上；翻轉機構，所述翻轉機構的底部設置于所述箱體的頂部，與理線機頭機構協作調整附件線束和附件的貼裝角度。

優選的，所述送膠帶機構包括固定底座、支撐板、膠帶卷料、氣剪、夾膠帶氣缸和扯膠帶氣缸，所述固定底座的底部固定于所述箱體上，所述支撐板的底部固定于所述固定底座的頂部，所述膠帶卷料的背面設置于所述支撐板的表面，所述氣剪的底部固定于所述支撐板的頂部，所述夾膠帶氣缸的背面設置于所述支撐板的表面的一側的頂部，所述扯膠帶氣缸的背面設置于所述支撐板的表面的一側。

優選的，所述理線機頭機構包括直板、視覺CDD、角度調節電機、吸頭、送線電機、送線輪、導線套、擺線電機和過線嘴，所述直板的背面固定于所述Z軸移動機構上，所述視覺CDD的背面設置于所述直板的表面的一側，所述角度調節電機的背面設置于所述直板的表面。

優選的，所述吸頭的頂部設置于所述角度調節電機的輸出軸，所述送線電機的背面設置于所述直板上，所述送線輪的頂部設置于所述送線電機的輸出軸，所述導線套的頂部設置于所述送線電機的底部，所述擺線電機的背面設置于所述直板的表面，所述過線嘴設置于所述擺線電機的輸出軸。

優選的，所述放置機構包括線架、定位槽、附件線束和附件，所述線架的底部固定于所述箱體的頂部，所述定位槽開設于所述線架上，所述附件線束設置于所述線架上，所述附件設置于所述附件線束上。

優選的，所述翻轉機構包括安裝座、無桿氣缸、橫板、兩個夾線氣缸、翻轉氣缸和夾爪，所述安裝座的底部固定于所述箱體的頂部，所述無桿氣缸設置于所述安裝座上，所述橫板的一側設置于無桿氣缸的一端，兩個所述夾線氣缸的背面設置于所述橫板的表面的兩側，所述翻轉氣缸設置于所述橫板上，所述夾爪的一側設置于所述翻轉氣缸的一端。