[實用新型]一種自動理線機

有效

• 申請號: 201921588716.2
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN210824912U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 謝寶琳
• 申請（專利權）人: 深圳華海達科技有限公司
• 主分類號: B65H75/04
• 分類號: B65H75/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動理線機，其特征在于，包括：

箱體（1），箱體上具有工件放置工位；

X軸移動機構（2），所述X軸移動機構（2）設置于所述箱體（1）的頂部；

Y軸移動機構（3），所述Y軸移動機構（3）設置于所述箱體（1）的頂部且位于所述X軸移動機構（2）的下方；

Z軸移動機構（4），所述Z軸移動機構（4）設置于所述X軸移動機構（2）上；

移載臂（5），所述移載臂（5）的底部設置于所述箱體（1）的頂部的一側，用于將產品移載至工件放置工位；

送膠帶機構（6），所述送膠帶機構（6）的底部設置于所述箱體（1）的頂部；

理線機頭機構（7），所述理線機頭機構（7）的背面設置于所述Z軸移動機構（4）上；

放置機構（8），所述放置機構（8）的底部設置于所述箱體（1）上，理線機頭機構（7）跟隨Z軸移動機構（4）和X軸移動機構（2）的聯動抓取放置機構（8）上的附件線束（83）和附件（84）；

翻轉機構（9），所述翻轉機構（9）的底部設置于所述箱體（1）的頂部，與理線機頭機構（7）協作調整附件線束（83）和附件（84）的貼裝角度。

2.根據權利要求1所述的自動理線機，其特征在于，所述送膠帶機構（6）包括固定底座（61）、支撐板（62）、膠帶卷料（63）、氣剪（64）、夾膠帶氣缸（65）和扯膠帶氣缸（66），所述固定底座（61）的底部固定于所述箱體（1）上，所述支撐板（62）的底部固定于所述固定底座（61）的頂部，所述膠帶卷料（63）的背面設置于所述支撐板（62）的表面，所述氣剪（64）的底部固定于所述支撐板（62）的頂部，所述夾膠帶氣缸（65）的背面設置于所述支撐板（62）的表面的一側的頂部，所述扯膠帶氣缸（66）的背面設置于所述支撐板（62）的表面的一側。

3.根據權利要求1所述的自動理線機，其特征在于，所述理線機頭機構（7）包括直板（71）、視覺CDD（72）、角度調節電機（73）、吸頭（74）、送線電機（75）、送線輪（76）、導線套（77）、擺線電機（78）和過線嘴（79），所述直板（71）的背面固定于所述Z軸移動機構（4）上，所述視覺CDD（72）的背面設置于所述直板（71）的表面的一側，所述角度調節電機（73）的背面設置于所述直板（71）的表面。

4.根據權利要求3所述的自動理線機，其特征在于，所述吸頭（74）的頂部設置于所述角度調節電機（73）的輸出軸，所述送線電機（75）的背面設置于所述直板（71）上，所述送線輪（76）的頂部設置于所述送線電機（75）的輸出軸，所述導線套（77）的頂部設置于所述送線電機（75）的底部，所述擺線電機（78）的背面設置于所述直板（71）的表面，所述過線嘴（79）設置于所述擺線電機（78）的輸出軸。

5.根據權利要求1所述的自動理線機，其特征在于，所述放置機構（8）包括線架（81）、定位槽（82），所述線架（81）的底部固定于所述箱體（1）的頂部，所述定位槽（82）開設于所述線架（81）上，所述附件線束（83）設置于所述線架（81）上，所述附件（84）設置于所述附件線束（83）上。

6.根據權利要求1所述的自動理線機，其特征在于，所述翻轉機構（9）包括安裝座（91）、無桿氣缸（92）、橫板（93）、兩個夾線氣缸（94）、翻轉氣缸（95）和夾爪（96），所述安裝座（91）的底部固定于所述箱體（1）的頂部，所述無桿氣缸（92）設置于所述安裝座（91）上，所述橫板（93）的一側設置于無桿氣缸（92）的一端，兩個所述夾線氣缸（94）的背面設置于所述橫板（93）的表面的兩側，所述翻轉氣缸（95）設置于所述橫板（93）上，所述夾爪（96）的一側設置于所述翻轉氣缸（95）的一端。

7.根據權利要求3所述的自動理線機，其特征在于，所述視覺CDD（72）通過固定機構（10）固定于所述直板（71）上，所述固定機構（10）包括支撐框（101）、固定板（102）、螺紋桿（103）、螺紋塊（104）、轉柄（105）和墊片（106），所述支撐框（101）的背面固定于所述直板（71）上，所述固定板（102）的兩側分別滑動于所述支撐框（101）的內壁的兩側，所述螺紋桿（103）的底端轉動于所述固定板（102）的頂部，所述螺紋桿（103）的頂端貫穿所述支撐框（101）且延伸至所述支撐框（101）的外部，所述螺紋塊（104）的內部螺紋于所述螺紋桿（103）的表面，且所述螺紋塊（104）的頂部與支撐框（101）的內壁的頂部固定連接，所述轉柄（105）的底部固定于所述螺紋桿（103）的頂端，所述墊片（106）的頂部設置于所述固定板（102）的底部。