[實用新型]可調整壓力的浮動取料裝置

有效

• 申請號: 201921588458.8
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN210824403U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 陸立明
• 申請（專利權）人: 鶴山市綠湖生物能源有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/92
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 區杰斌

本實用新型公開了一種可調整壓力的浮動取料裝置，包括：固定部，包括用于與機械手連接安裝的安裝座，安裝座上豎立設置固定桿；浮動部，包括安裝在固定桿端部的浮動板，浮動板的中部安裝有與固定桿連接的浮動機構，浮動板上均布安裝有多個用于拾取工件的拾取部；壓力機構，包括安裝在固定桿的中部的固定板，固定板上均布安裝有多個氣缸，氣缸的活動端與浮動板抵接。通過浮動部的浮動作用，在拾取部觸碰到工件的時候，自動傾斜以符合工件表面的傾斜角度，并通過壓力機構上的氣缸，使浮動板上的受力保持恒定，以保證浮動板的傾斜角度。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備，特別涉及一種可調整壓力的浮動取料裝置。

背景技術

在日常生產中，常見有一些不規則的零件，在進行自動化流水作業時，需要特別定制具有針對性的機械手，才能滿足搬運要求，通常這種特別定制的機械手適用范圍狹窄，僅能適用特定的零件，相對成本高昂，不利于制造業的發展。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種可調整壓力的浮動取料裝置，能夠吸附表面傾斜度不同的工件，并在保持該角度的狀態下。

根據本實用新型的第一方面實施例的一種可調整壓力的浮動取料裝置，包括：

固定部，包括用于與機械手連接安裝的安裝座，安裝座上豎立設置固定桿；

浮動部，包括安裝在固定桿端部的浮動板，浮動板的中部安裝有與固定桿連接的浮動機構，浮動板上均布安裝有多個用于拾取工件的拾取部；

壓力機構，包括安裝在固定桿的中部的固定板，固定板上均布安裝有多個氣缸，氣缸的活動端與浮動板抵接。

根據本實用新型實施例的一種可調整壓力的浮動取料裝置，至少具有如下有益效果：通過浮動部的浮動作用，在拾取部觸碰到工件的時候，自動傾斜以符合工件表面的傾斜角度，并通過壓力機構上的氣缸，使浮動板上的受力保持恒定，以保證浮動板的傾斜角度。

根據本實用新型的第一方面實施例的一種可調整壓力的浮動取料裝置，浮動機構包括安裝在浮動板上的底座，以及活動安裝在底座內的浮動頭，底座上設置有球型腔，浮動頭呈球狀并活動安裝在球型腔內。

根據本實用新型的第一方面實施例的一種可調整壓力的浮動取料裝置，浮動頭上貫穿設置有通孔，固定桿的端部通過螺栓與通孔連接。

根據本實用新型的第一方面實施例的一種可調整壓力的浮動取料裝置，浮動板上開設有限位孔，固定桿上安裝有向限位孔內延伸的限位桿。

根據本實用新型的第一方面實施例的一種可調整壓力的浮動取料裝置，拾取部包括真空吸嘴或電磁鐵。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的內部結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例的浮動部的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例的浮動部的另一結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。