[實用新型]可調整壓力的浮動取料裝置有效
| 申請號: | 201921588458.8 | 申請日: | 2019-09-23 |
| 公開(公告)號: | CN210824403U | 公開(公告)日: | 2020-06-23 |
| 發明(設計)人: | 陸立明 | 申請(專利權)人: | 鶴山市綠湖生物能源有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91;B65G47/92 |
| 代理公司: | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人: | 區杰斌 |
| 地址: | 529732 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 可調整 壓力 浮動 裝置 | ||
1.一種可調整壓力的浮動取料裝置,其特征在于,包括:
固定部,包括用于與機械手連接安裝的安裝座,所述安裝座上豎立設置固定桿;
浮動部,包括安裝在所述固定桿端部的浮動板,所述浮動板的中部安裝有與所述固定桿連接的浮動機構,所述浮動板上均布安裝有多個用于拾取工件的拾取部;
壓力機構,包括安裝在固定桿的中部的固定板,所述固定板上均布安裝有多個氣缸,所述氣缸的活動端與所述浮動板抵接。
2.根據權利要求1所述的一種可調整壓力的浮動取料裝置,其特征在于:所述浮動機構包括安裝在所述浮動板上的底座,以及活動安裝在所述底座內的浮動頭,所述底座上設置有球型腔,所述浮動頭呈球狀并活動安裝在所述球型腔內。
3.根據權利要求2所述的一種可調整壓力的浮動取料裝置,其特征在于:所述浮動頭上貫穿設置有通孔,所述固定桿的端部通過螺栓與所述通孔連接。
4.根據權利要求1所述的一種可調整壓力的浮動取料裝置,其特征在于:所述浮動板上開設有限位孔,所述固定桿上安裝有向所述限位孔內延伸的限位桿。
5.根據權利要求1所述的一種可調整壓力的浮動取料裝置,其特征在于:所述拾取部包括真空吸嘴或電磁鐵。
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