[實用新型]一種生態磚碼垛設備

有效

• 申請號: 201921587139.5
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN210763205U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 王裕祥
• 申請（專利權）人: 福建省古猿人建材有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 泉州市寬勝知識產權代理事務所(普通合伙) 35229
• 代理人: 廖秀玲

本實用新型提出一種結構緊湊，使用方便，能夠自動將托板放置在磚體上以便于準確對齊的生態磚碼垛設備，包括機架和碼垛機械手，所述機架上沿Y向滑移設置有用于承載磚體的第一托盤，所述碼垛機械手通過第一滑板沿X向滑移設置于所述機架上，所述碼垛機械手可上下滑移設置于所述第一滑板上，所述機架上沿X向滑移設置有用于運輸托板的第三托盤，所述機架上通過第三滑板沿X向滑移設置有用于將第三托盤上的托板放置到磚體上的托板機械手，所述托板機械手可上下滑移設置于所述第三滑板上，所述機架上設置有用于驅動所述第一托盤、第一滑板、第三托盤、第一滑板、第三滑板、碼垛機械手、托板機械手滑移的驅動裝置。

技術領域

本實用新型涉及一種碼垛設備，特別涉及一種生態磚碼垛設備。

背景技術

在生態磚的生產過程中，為了方便其運輸，需要對磚體進行碼垛，現有的碼垛方法為先將磚體整齊碼放到托板上，再整垛磚體流轉，以提高磚體運輸效率，降低存儲成本。

目前在自動化領域，碼垛機普遍采用工業機器人或三坐標桁架結構輔以機械手或吸盤組，進行碼垛作業。但存在的問題是，現在有技術中，每層磚體之間用于承載和保護的托板需要人工放置，人工放置托板無法保證每層托板都能準確對齊，容易造成碼垛起來的磚體重心偏移，嚴重影響運輸安全性，其次，增加勞動強度，降低工作效率。

實用新型內容

因此，針對上述的問題，本實用新型提出一種結構緊湊，使用方便，能夠自動將托板放置在磚體上以便于準確對齊的生態磚碼垛設備。

為實現上述技術問題，本實用新型采取的解決方案為:生態磚碼垛設備，包括機架和碼垛機械手，所述機架上沿Y向滑移設置有用于承載磚體的第一托盤，所述碼垛機械手通過第一滑板沿X向滑移設置于所述機架上，所述碼垛機械手可上下滑移設置于所述第一滑板上，所述機架上沿X向滑移設置有用于運輸托板的第三托盤，所述機架上通過第三滑板沿X向滑移設置有用于將第三托盤上的托板放置到磚體上的托板機械手，所述托板機械手可上下滑移設置于所述第三滑板上，所述機架上設置有用于驅動所述第一托盤、第一滑板、第三托盤、第一滑板、第三滑板、碼垛機械手、托板機械手滑移的驅動裝置。

進一步改進的是：所述機架上沿X向滑移設置有第二托盤，所述機架上通過第二滑板沿X向滑移設置有用于將所述第二托盤上的磚體夾至所述第一托盤上的轉運機械手，所述轉運機械手可上下滑移設置于所述第二滑板上，所述機架上設置有用于驅動所述第二托盤、第二滑板及轉運機械手滑移的驅動裝置。

進一步改進的是：所述托板機械手包括支架，所述支架的兩側分別鉸接有兩組夾板，位于同一側的每組所述夾板可相向轉動夾緊或背向轉動分離，所述支架上設置有用于驅動所述夾板夾緊或分離的第二驅動裝置。

進一步改進的是：所述夾板上設置有連接耳，所述連接耳與所述支架鉸接，每組所述夾板上的連接耳之間設置有第二驅動桿，所述連接耳上開設有供所述第二驅動桿活動的第二讓位孔，所述第二驅動裝置與所述第二驅動桿連接。

進一步改進的是：所述支架與所述第三滑板之間設置有至少兩根第二導向桿。

進一步改進的是：所述第二驅動裝置為第二夾緊氣缸。

進一步改進的是：所述轉運機械手包括固定板，所述固定板的兩側可轉動安裝有至少兩組夾緊桿，位于兩側的每組所述夾緊桿可相對轉動夾緊或背向轉動分離，所述固定板上安裝有用于驅動所述夾緊桿轉動的第三驅動裝置。

進一步改進的是：所述夾緊桿包括夾緊部和傾斜驅動部，所述傾斜驅動部的中間段與所述固定板鉸接，還包括第一驅動桿，所述第一驅動桿穿設于所述傾斜驅動部的自由端，所述傾斜驅動部上開設有供所述第一驅動桿活動的第一讓位孔，所述第三驅動裝置與所述第一驅動桿連接。

進一步改進的是：所述固定板與所述第二滑板之間設置有至少四根第一導向桿。