[實用新型]一種生態磚碼垛設備

有效

• 申請號: 201921587139.5
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN210763205U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 王裕祥
• 申請（專利權）人: 福建省古猿人建材有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 泉州市寬勝知識產權代理事務所(普通合伙) 35229
• 代理人: 廖秀玲

1.一種生態磚碼垛設備，包括機架和碼垛機械手，所述機架上沿Y向滑移設置有用于承載磚體的第一托盤，所述碼垛機械手通過第一滑板沿X向滑移設置于所述機架上，所述碼垛機械手可上下滑移設置于所述第一滑板上，其特征在于，所述機架上沿X向滑移設置有用于運輸托板的第三托盤，所述機架上通過第三滑板沿X向滑移設置有用于將第三托盤上的托板放置到磚體上的托板機械手，所述托板機械手可上下滑移設置于所述第三滑板上，所述機架上設置有用于驅動所述第一托盤、第一滑板、第三托盤、第一滑板、第三滑板、碼垛機械手、托板機械手滑移的驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的生態磚碼垛設備，其特征在于：所述機架上沿X向滑移設置有第二托盤，所述機架上通過第二滑板沿X向滑移設置有用于將所述第二托盤上的磚體夾至所述第一托盤上的轉運機械手，所述轉運機械手可上下滑移設置于所述第二滑板上，所述機架上設置有用于驅動所述第二托盤、第二滑板及轉運機械手滑移的驅動裝置。

3.根據權利要求1或2所述的生態磚碼垛設備，其特征在于：所述托板機械手包括支架，所述支架的兩側分別鉸接有兩組夾板，位于同一側的每組所述夾板可相向轉動夾緊或背向轉動分離，所述支架上設置有用于驅動所述夾板夾緊或分離的第二驅動裝置。

4.根據權利要求3所述的生態磚碼垛設備，其特征在于：所述夾板上設置有連接耳，所述連接耳與所述支架鉸接，每組所述夾板上的連接耳之間設置有第二驅動桿，所述連接耳上開設有供所述第二驅動桿活動的第二讓位孔，所述第二驅動裝置與所述第二驅動桿連接。

5.根據權利要求3所述的生態磚碼垛設備，其特征在于：所述支架與所述第三滑板之間設置有至少兩根第二導向桿。

6.根據權利要求4或5所述的生態磚碼垛設備，其特征在于：所述第二驅動裝置為第二夾緊氣缸。

7.根據權利要求2所述的生態磚碼垛設備，其特征在于：所述轉運機械手包括固定板，所述固定板的兩側可轉動安裝有至少兩組夾緊桿，位于兩側的每組所述夾緊桿可相對轉動夾緊或背向轉動分離，所述固定板上安裝有用于驅動所述夾緊桿轉動的第三驅動裝置。

8.根據權利要求7所述的生態磚碼垛設備，其特征在于：所述夾緊桿包括夾緊部和傾斜驅動部，所述傾斜驅動部的中間段與所述固定板鉸接，還包括第一驅動桿，所述第一驅動桿穿設于所述傾斜驅動部的自由端，所述傾斜驅動部上開設有供所述第一驅動桿活動的第一讓位孔，所述第三驅動裝置與所述第一驅動桿連接。

9.根據權利要求7所述的生態磚碼垛設備，其特征在于：所述固定板與所述第二滑板之間設置有至少四根第一導向桿。

10.根據權利要求7-9中任意一項所述的生態磚碼垛設備，其特征在于：所述第三驅動裝置為第一夾緊氣缸，所述固定板上通過固定桿固連有連接板，所述第一夾緊氣缸固定安裝于所述連接板上。