[實用新型]一種機器人自動化裝配設備

有效

• 申請號: 201921584039.7
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN210756213U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 譚柱棠
• 申請（專利權）人: 廣州海川機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 陳引

本實用新型屬于智能機器人技術領域，尤其為一種機器人自動化裝配設備，包括固定底座和固定安裝在所述固定底座頂部一端的機器人，所述固定底座的頂部遠離所述機器人的一端設有用于夾持工件的工裝夾具，所述機器人的輸出端傳動連接有輸出軸，所述輸出軸的底部固定安裝有抓手；將減速機抓起并放置到吊頭上方，并通過導向銷將減速機導入到吊頭的配合處，完成后機器人控制抓手將螺絲供料機構上的螺絲夾取并放置到吊頭的配合處的螺絲孔中，之后再由螺絲機將螺絲鎖進去，完成減速機的裝配過程，整個過程全部由自動化的機器人控制，不需要人工操作，相對于傳統的裝配方式，使減速機的裝配更加精密，且自動化程度高，裝配效率也較高。

技術領域

本實用新型屬于智能機器人技術領域，具體涉及一種機器人自動化裝配設備。

背景技術

傳動軸是減速機的核心部件之一，而分箱式減速機的長軸裝配流程為先將齒輪軸承安裝到減速機軸上，再使用吊耳或吊帶等配合起重機械將減速機軸吊起，通過調整減速機軸的水平和豎直方向的位置，最終將減速機軸放置于減速機的軸承座上。

但由于起重設備為單一吊點，在起吊安裝過程中減速機軸難免會發生擺動或旋轉，而減速機的軸承座和減速機軸上所裝的軸承的配合較為緊密，這就要求裝配人員必須精確控制減速機軸在空中的位置和擺幅以及減速機軸在下落過程中的速度，整個裝配過程難度較大，稍有不慎便會造成磕碰和損傷，此外，若減速機軸的長度較長，實際重心又和長度方向上的中點的距離較遠，就將使減速機軸在空中發生水平方向上的傾斜，也增加了裝配的難度。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種機器人自動化裝配設備，具有提高裝配精度和裝配效率特點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人自動化裝配設備，包括固定底座和安裝在所述固定底座頂部一端的機器人，所述固定底座的頂部遠離所述機器人的一端設有用于夾持工件的工裝夾具，所述機器人的輸出端連接有輸出軸，所述輸出軸的底部安裝有抓手，所述抓手與所述輸出軸固定連接，所述抓手包括用于夾持工件的第一氣動夾爪和第二氣動夾爪，以及用于將工件配合安裝的螺絲機，所述工裝夾具的旁側還設有用于提供螺絲的螺絲供料機構。

優選的，所述工裝夾具的底部設有夾具安裝架，所述夾具安裝架與所述固定底座固定連接。

優選的，所述工裝夾具數量為兩個，且分別用于放置相配合安裝的兩種工件，所述螺絲供料機構位于兩個所述工裝夾具之間，所述螺絲供料機構與所述夾具安裝架固定連接。

優選的，所述輸出軸的輸出端固定連接有安裝座，所述第一氣動夾爪、螺絲機和第二氣動夾爪均固定在所述安裝座上。

優選的，所述安裝座的底部還設有導向銷，所述導向銷位于所述第一氣動夾爪的旁側，且所述導向銷與所述安裝座固定連接。

優選的，所述機器人的型號為RS020N機器人。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

通過設置機器人、抓手和用于放置工件的工裝夾具，然后由抓手抓取吊頭放到工裝夾具上，再將減速機抓起并放置到吊頭上方，并通過導向銷將減速機導入到吊頭的配合處，完成后機器人控制抓手將螺絲供料機構上的螺絲夾取并放置到吊頭的配合處的螺絲孔中，之后再由螺絲機將螺絲鎖進去，完成減速機的裝配過程，整個過程全部由自動化的機器人控制，不需要人工操作，相對于傳統的裝配方式，減速機的裝配更加精密，且自動化程度高，裝配效率也較高。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的側視結構示意圖；