[實用新型]一種機器人自動化裝配設備有效
| 申請號： | 201921584039.7 | 申請日： | 2019-09-23 |
| 公開（公告）號： | CN210756213U | 公開（公告）日： | 2020-06-16 |
| 發明（設計）人： | 譚柱棠 | 申請（專利權）人： | 廣州海川機器人有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 陳引 |
| 地址： | 510900 廣東省廣州市從化*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 自動化 裝配 設備 | ||
1.一種機器人自動化裝配設備，包括固定底座(1)和安裝在所述固定底座(1)頂部一端的機器人(2)，其特征在于：所述固定底座(1)的頂部遠離所述機器人(2)的一端設有用于夾持工件的工裝夾具(4)，所述機器人(2)的輸出端連接有輸出軸(21)，所述輸出軸(21)的底部安裝有抓手(3)，所述抓手(3)與所述輸出軸(21)固定連接，所述抓手(3)包括用于夾持工件的第一氣動夾爪(31)和第二氣動夾爪(33)，以及用于將工件配合安裝的螺絲機(32)，所述工裝夾具(4)的旁側還設有用于提供螺絲的螺絲供料機構(5)。
2.根據權利要求1所述的一種機器人自動化裝配設備，其特征在于：所述工裝夾具(4)的底部設有夾具安裝架(41)，所述夾具安裝架(41)與所述固定底座(1)固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種機器人自動化裝配設備，其特征在于：所述工裝夾具(4)數量為兩個，且分別用于放置相配合安裝的兩種工件，所述螺絲供料機構(5)位于兩個所述工裝夾具(4)之間，所述螺絲供料機構(5)與所述夾具安裝架(41)固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種機器人自動化裝配設備，其特征在于：所述輸出軸(21)的輸出端固定連接有安裝座(35)，所述第一氣動夾爪(31)、螺絲機(32)和第二氣動夾爪(33)均固定在所述安裝座(35)上。
5.根據權利要求4所述的一種機器人自動化裝配設備，其特征在于：所述安裝座(35)的底部還設有導向銷(34)，所述導向銷(34)位于所述第一氣動夾爪(31)的旁側，且所述導向銷(34)與所述安裝座(35)固定連接。
6.根據權利要求1所述的一種機器人自動化裝配設備，其特征在于：所述機器人(2)的型號為RS020N機器人。
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