[實用新型]微型輕觸開關組裝機的上蓋輸送機械手及其上蓋上料裝置

有效

• 申請號: 201921581801.6
• 申請日: 2019-09-21
• 公開（公告）號: CN210588068U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 胡志敏;盛黎明;謝艾軍
• 申請（專利權）人: 深圳市港源微鍵技術有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23Q7/00;B25J15/06;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種微型輕觸開關組裝機的上蓋輸送機械手及其上蓋上料裝置，包括安裝板、負壓機械手、驅動負壓機械手在水平面內做直線往復移動的橫向驅動組件以及驅動負壓機械手沿豎直方向往復移動的縱向驅動組件；負壓機械手包括安裝塊、開設在安裝塊上并貫通安裝塊上下兩側的滑孔、兩個穿設于滑孔并與安裝塊滑移連接的滑動件以及固定在安裝塊上的第一氣缸；滑動件下端固定有外凸管，滑動件上安裝有真空發生器，滑動件上開設有連通外凸管與真空發生器的通氣孔，外凸管內固定有插桿；兩個滑動件并列設置且兩個滑動件之間連接有第一彈簧，第一氣缸的活塞桿貫穿安裝塊伸入滑孔內并抵接在一個滑動件背向另一個滑動件的側壁上。優點是：上料精度高，上料速度快。

技術領域

本實用新型涉及微型輕觸開關組裝領域，尤其是涉及微型輕觸開關組裝機的上蓋輸送機械手及其上蓋上料裝置。

背景技術

輕觸開關又叫按鍵開關，最早出現在日本，使用時以滿足操作力的條件向開關操作方向施壓開關功能閉合接通，當撤銷壓力時開關即斷開，其內部結構是靠金屬彈片受力變化來實現通斷的。

輕觸開關由：底座、彈片、按鈕、上蓋組成，其中防水類輕觸開關在彈片上加一層聚酰亞胺薄膜，輕觸開關有接觸電阻荷小、精確的操作力誤差、規格多樣化等方面的優勢，在電子設備及白色家電等方面得到廣泛的應用。當前的輕觸開關組裝主要依靠人力組裝，但也出現了微型輕觸開關組裝機，但是在現有的微型輕觸開關組裝機中的上蓋上料裝置主要是依靠負壓吸管將上蓋吸起，然后通過移動負壓吸管將上蓋的位置進行轉移，但是由于在負壓吸管攜帶上蓋移動的過程中存在慣性的原因，導致當負壓吸管剛開始移動或者停止移動時，上蓋與負壓吸管之間容易發生相對位移，導致上蓋的上料精度比較低，影響后續微型輕觸開關的組裝。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種微型輕觸開關組裝機的上蓋輸送機械手，其優點是：上料精度高。

本實用新型的上述目的是通過以下技術方案得以實現的：一種微型輕觸開關組裝機的上蓋輸送機械手，包括豎向設置的安裝板、負壓機械手、安裝在安裝板上驅動負壓機械手在水平面內做直線往復移動的橫向驅動組件以及安裝在橫向驅動組件上驅動負壓機械手沿豎直方向往復移動的縱向驅動組件，所述負壓機械手安裝在縱向驅動組件上；所述負壓機械手包括安裝塊、開設在安裝塊上并貫通安裝塊上下兩側的滑孔、兩個穿設于滑孔并與安裝塊滑移連接的滑動件以及固定在安裝塊一側的第一氣缸；所述滑動件下端固定有與上蓋內腔插接配合的外凸管，所述滑動件上安裝有真空發生器，所述滑動件上開設有連通外凸管與真空發生器的通氣孔，所述外凸管內固定有與上蓋中心處的安裝孔插接配合的插桿；兩個所述滑動件并列設置且兩個滑動件之間連接有第一彈簧，所述第一氣缸的活塞桿貫穿安裝塊伸入所述滑孔內并抵接在一個滑動件背向另一個滑動件的側壁上。

通過上述技術方案，橫向驅動組件可以驅動負壓機械手在水平面內做直線往復移動，縱向驅動組件可以驅動負壓機械手沿豎直方向做往復直線移動；負壓機械手在吸取上蓋時，負壓機械手上的外凸管插入上蓋內腔、插桿插入上蓋中心處的安裝孔中，然后真空發生器工作從而將上蓋吸起；由于負壓機械手在將上蓋吸起時，外凸管和插桿都會對上蓋進行限制，所以當負壓機械手在移動時上蓋與負壓機械手之間不會發生相對的移動，從而保證了上蓋精度。

本實用新型進一步設置為：所述滑動件包括穿設于滑孔并與滑孔滑動配合的滑動體、一體成型在滑動體上端的支撐體、以及螺栓連接在支撐體上端的固定體，所述通氣孔的一部分沿豎直方向貫通支撐體的上端面與滑動體的下端面，所述支撐體上側、通氣孔一旁開設有與通氣孔連通的鑲嵌槽；所述插桿包括嵌設在鑲嵌槽內的固定部以及一端與固定部一體成型另一端沿通氣孔穿過外凸管的定位部；所述安裝塊上、滑孔的一旁螺栓連接有限位塊，所述限位塊朝向滑孔的一側開設有滑槽，所述支撐體插入滑槽中并與滑槽滑動配合。

通過上述技術方案，便于插桿的安裝、拆卸以及制造；限位塊的設置可以避免滑動件沿豎直方向從滑孔中脫離。

本實用新型進一步設置為：所述插桿的下端為半球形。