[實用新型]微型輕觸開關(guān)組裝機的上蓋輸送機械手及其上蓋上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921581801.6
• 申請日: 2019-09-21
• 公開（公告）號: CN210588068U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡志敏;盛黎明;謝艾軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市港源微鍵技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23Q7/00;B25J15/06;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種微型輕觸開關(guān)組裝機的上蓋輸送機械手，其特征是：包括豎向設(shè)置的安裝板(1)、負壓機械手(2)、安裝在安裝板(1)上驅(qū)動負壓機械手(2)在水平面內(nèi)做直線往復(fù)移動的橫向驅(qū)動組件(3)以及安裝在橫向驅(qū)動組件(3)上驅(qū)動負壓機械手(2)沿豎直方向往復(fù)移動的縱向驅(qū)動組件(4)，所述負壓機械手(2)安裝在縱向驅(qū)動組件(4)上；

所述負壓機械手(2)包括安裝塊(21)、開設(shè)在安裝塊(21)上并貫通安裝塊(21)上下兩側(cè)的滑孔(22)、兩個穿設(shè)于滑孔(22)并與安裝塊(21)滑移連接的滑動件(23)以及固定在安裝塊(21)一側(cè)的第一氣缸(24)；所述滑動件(23)下端固定有與上蓋內(nèi)腔插接配合的外凸管(25)，所述滑動件(23)上安裝有真空發(fā)生器(26)，所述滑動件(23)上開設(shè)有連通外凸管(25)與真空發(fā)生器(26)的通氣孔(27)，所述外凸管(25)內(nèi)固定有與上蓋中心處的安裝孔插接配合的插桿(28)；兩個所述滑動件(23)并列設(shè)置且兩個滑動件(23)之間連接有第一彈簧(29)，所述第一氣缸(24)的活塞桿貫穿安裝塊(21)伸入所述滑孔(22)內(nèi)并抵接在一個滑動件(23)背向另一個滑動件(23)的側(cè)壁上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型輕觸開關(guān)組裝機的上蓋輸送機械手，其特征是：所述滑動件(23)包括穿設(shè)于滑孔(22)并與滑孔(22)滑動配合的滑動體(231)、一體成型在滑動體(231)上端的支撐體(232)、以及螺栓連接在支撐體(232)上端的固定體(233)，所述通氣孔(27)的一部分沿豎直方向貫通支撐體(232)的上端面與滑動體(231)的下端面，所述支撐體(232)上側(cè)、通氣孔(27)一旁開設(shè)有與通氣孔(27)連通的鑲嵌槽(234)；所述插桿(28)包括嵌設(shè)在鑲嵌槽(234)內(nèi)的固定部(281)以及一端與固定部(281)一體成型另一端沿通氣孔(27)穿過外凸管(25)的定位部(282)；

所述安裝塊(21)上、滑孔(22)的一旁螺栓連接有限位塊(20)，所述限位塊(20)朝向滑孔(22)的一側(cè)開設(shè)有滑槽(201)，所述支撐體(232)插入滑槽(201)中并與滑槽(201)滑動配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種微型輕觸開關(guān)組裝機的上蓋輸送機械手，其特征是：所述插桿(28)的下端為半球形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型輕觸開關(guān)組裝機的上蓋輸送機械手，其特征是：所述橫向驅(qū)動組件(3)包括沿水平方向滑移連接在安裝板(1)一側(cè)的橫梁(31)、以及第二氣缸(32)；所述第二氣缸(32)沿平行于橫梁(31)的方向放置，且所述第二氣缸(32)的缸體與安裝板(1)固接，所述第二氣缸(32)的活塞桿與所述橫梁(31)固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種微型輕觸開關(guān)組裝機的上蓋輸送機械手，其特征是：所述縱向驅(qū)動組件(4)包括沿豎直方向滑移連接在橫梁(31)遠離第二氣缸(32)一端的縱梁(41)以及用于驅(qū)動縱梁(41)沿豎直方向往復(fù)滑動的第三氣缸(42)；所述安裝塊(21)遠離第一氣缸(24)的一端安裝在所述縱梁(41)下端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種微型輕觸開關(guān)組裝機的上蓋輸送機械手，其特征是：所述安裝塊(21)通過緩沖組件(5)安裝到所述縱梁(41)上；所述緩沖組件(5)包括一體成型在縱梁(41)背向橫梁(31)一側(cè)下端的連接塊(51)以及兩個固定連接在連接塊(51)下側(cè)的導(dǎo)柱(52)，所述導(dǎo)柱(52)貫穿安裝塊(21)并與安裝塊(21)滑動配合，所述導(dǎo)柱(52)下端螺栓連接有防脫塊(53)，所述導(dǎo)柱(52)位于連接塊(51)與安裝塊(21)之間的部分套設(shè)有第二彈簧(54)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種微型輕觸開關(guān)組裝機的上蓋輸送機械手，其特征是：所述安裝塊(21)上開設(shè)有裝配孔，所述裝配孔中設(shè)置有自潤滑銅套(55)，所述自潤滑銅套(55)與所述裝配孔過盈配合，所述導(dǎo)柱(52)經(jīng)所述自潤滑銅套(55)中穿過并與自潤滑銅套(55)滑動配合。