[實用新型]壓制成型的低密度磁體毛坯的抓取和移動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921578043.2
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN211197846U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙威盛;趙立文
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市海天磁業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市攜眾至遠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44306
• 代理人: 成義生;肖溶蘭

一種壓制成型的低密度磁體毛坯的抓取和移動裝置，該裝置包括機械手和真空夾套，機械手自帶或連接有負壓裝置，真空夾套是與磁體毛坯形狀相同且直徑大于磁體毛坯的上下敞口的套狀體。由帶負壓裝置的機械手夾持固定磁體毛坯用的真空夾套，通過所述真空夾套夾持并移動所述磁體毛坯。本實用新型可對低密度磁體毛坯進行抓取和移動，在抓取和移動過程中對磁體毛坯無碰撞，無擠壓，可保證磁體毛坯完好無損地從一點移到到另一點。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型涉及壓制成型的磁體，特別是涉及一種壓制成型的松散易碎，易于還原成磁粉的低密度磁體毛坯的抓取和移動裝置。

【背景技術(shù)】

在磁體的壓制成型工藝中，為保證磁體在壓制成型時，所添加的磁粉的重量是準確的，并克服由于其他的工藝條件而導致粉末不能均勻精準添加的問題，就需要將磁粉在無磁場條件下，在模具中先壓制成一個個等重等尺寸的磁體毛坯。為了保證磁粉在取向磁場作用下，能夠得到充分取向，就必須使磁體在成型的基礎(chǔ)上，盡力將密度降低，磁體做的松散易碎，以便磁體放入有曲線磁場作用的模具中壓制成型時時，能夠瞬時破碎，還原成磁粉，得到充分取向。然而，由于壓制成的磁體毛坯的密度低，易破碎，因此難以將其完整地抓取并移動到后續(xù)的加工設(shè)備。因此，如何將用于壓制成型的磁體毛坯進行完好無損的抓取和移動就成為一個亟待解決的客觀需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

本實用新型旨在解決上述問題，而提供一種可對低密度磁體毛坯進行抓取和移動，在抓取和移動過程中對磁體毛坯無碰撞，無擠壓，可保證磁體毛坯完好無損地從一點移到到另一點的壓制成型的低密度磁體毛坯的抓取和移動裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種低密度磁體毛坯的抓取和移動的裝置，該裝置包括機械手和真空夾套，所述機械手為可三維移動的程控機械手，其自帶或連接有負壓裝置，所述真空夾套是與所述磁體毛坯形狀相同且直徑大于磁體毛坯的上下敞口的套狀體,由帶負壓裝置的機械手夾持固定磁體毛坯用的真空夾套，通過所述真空夾套夾持并移動所述磁體毛坯。

所述機械手包括機械臂及活動連接于機械臂前端的夾具，該夾具由可開合的左夾片與右夾片構(gòu)成，該夾具與所述真空夾套形狀相匹配，在收合時，其左夾片和右夾片相向移動將所述真空夾套夾緊，在機械臂下方設(shè)有夾套傳送帶。

所述真空夾套包括內(nèi)芯、外殼、端蓋、第一密封圈及第二密封圈，其中，所述內(nèi)芯為上下敞口的金屬套狀體，其套體壁中部布滿施加負壓用的多個微孔，該內(nèi)芯裝在外殼內(nèi)，內(nèi)芯的兩端通過端蓋與外殼固定，內(nèi)芯與外殼之間由第一密封圈密封，外殼與端蓋之間由第二密封圈密封。

所述外殼的上下兩端端部設(shè)有與端蓋連接的螺孔，外殼的側(cè)壁上設(shè)有連通負壓裝置與真空夾套的內(nèi)芯的徑向通孔。

所述端蓋為環(huán)形板狀體，其上沿圓周方向間隔地設(shè)有多個與所述外殼固定用的通孔。

本實用新型的貢獻在于，其有效解決了低密度磁體毛坯抓取和移動困難的問題。本實用新型通過機械手和與磁體毛坯相匹配的真空夾套，可自動抓取低密度，易破碎的磁體毛坯，然后移動至另一待加工點。在抓取和移動過程中對磁體毛坯無碰撞，無擠壓，可保證磁體毛坯完好無損地從一點移到到另一點，因而有效地保證的后續(xù)工序的進行。本實用新型的裝置可在程序控制下自動運行，通過帶有負壓裝置的機械手和由負壓操作的真空夾套，可將磁體毛坯無損吸附于真空夾套內(nèi)，并由機械手移送到下一工序的待加工點，整個過程自動進行，有序且高效，不僅可保證后續(xù)工藝的順利進行，還可保證磁體制作的質(zhì)量和效率。

【附圖說明】

圖1是本實用新型的裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的真空夾套結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖3是本實用新型的真空夾套立體示意圖。

圖4是本實用新型的真空夾套內(nèi)芯結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型的真空夾套內(nèi)芯結(jié)構(gòu)剖視圖。