[實用新型]壓制成型的低密度磁體毛坯的抓取和移動裝置

有效

• 申請號: 201921578043.2
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN211197846U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 趙威盛;趙立文
• 申請（專利權）人: 東莞市海天磁業股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市攜眾至遠知識產權代理事務所(普通合伙) 44306
• 代理人: 成義生;肖溶蘭

1.一種壓制成型的低密度磁體毛坯的抓取和移動裝置，其特征在于，該裝置包括機械手(30)和真空夾套(40)，所述機械手(30)為可三維移動的程控機械手，其自帶或連接有負壓裝置，所述真空夾套(40)是與所述磁體毛坯(20)形狀相同且直徑大于磁體毛坯的上下敞口的套狀體,由帶負壓裝置的機械手(30)夾持固定磁體毛坯(20)用的真空夾套(40)，通過所述真空夾套(40)夾持并移動所述磁體毛坯(20)。

2.如權利要求1所述的壓制成型的低密度磁體毛坯的抓取和移動裝置，其特征在于，所述機械手(30)包括機械臂(31)及活動連接于機械臂前端的夾具(32)，該夾具(32)由可開合的左夾片(321)與右夾片(322)構成，該夾具(32)與所述真空夾套(40)形狀相匹配，在收合時，其左夾片(321)和右夾片(322)相向移動將所述真空夾套(40)夾緊，在機械臂(31)下方設有夾套傳送帶。

3.如權利要求1所述的壓制成型的低密度磁體毛坯的抓取和移動裝置，其特征在于，所述真空夾套(40)包括內芯(41)、外殼(42)、端蓋(43)、第一密封圈(44)及第二密封圈(45)，其中，所述內芯(41)為上下敞口的金屬套狀體，其套體壁中部布滿施加負壓用的多個微孔(411)，該內芯(41)裝在外殼(42)內，內芯(41)的兩端通過端蓋(43)與外殼(42)固定，內芯(41)與外殼(42)之間由第一密封圈(44)密封，外殼(42)與端蓋(43)之間由第二密封圈(45)密封。

4.如權利要求3所述的壓制成型的低密度磁體毛坯的抓取和移動裝置，其特征在于，所述外殼(42)的上下兩端端部設有與端蓋(43)連接的螺孔(421)，外殼(42)的側壁上設有連通負壓裝置與真空夾套的內芯(41)的徑向通孔(422)。

5.如權利要求3所述的壓制成型的低密度磁體毛坯的抓取和移動裝置，其特征在于，所述端蓋(43)為環形板狀體，其上沿圓周方向間隔地設有多個與所述外殼固定用的通孔(431)。