[實用新型]一種翻轉機構

有效

• 申請號: 201921577614.0
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN210885205U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 程常寶;黃太洲
• 申請（專利權）人: 嘉興市云達智能科技有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

本實用新型公開了一種翻轉機構，包括基座；第一直線往復運動機構，固設于所述基座；往復回轉運動機構，固設于所述第一直線往復運動機構的輸出端；夾持機構，可夾持或釋放被翻轉產品，其連接于往復回轉運動機構的輸出端；在所述第一直線往復運動機構的輸出端帶動所述夾持機構向遠離輸送線的方向移動設定距離后，所述往復回轉運動機構帶動所述夾持機構翻轉設定角度，使用該翻轉機構可以完全替代傳統的人工翻轉，解決翻轉效率低、人工勞動強度大的問題。

技術領域

本實用新型具體地說是涉及一種翻轉機構。

背景技術

在生產加工過程中，常常需要被加工生產的產品進行翻轉設定角度，以便于下一工序的操作，例如需要進行兩面加工的產品，當第一面加工結束后，就需要將第二面翻轉朝上，從而便于在下一步工序中對第二面進行加工。現有的操作往往是在第一面加工結束后，通過人工進行翻轉使第二面翻轉朝上，來解決翻轉的問題，但是人工翻轉存在的為是人工翻轉效率有待提高，人工勞動強度大，此外對于需要對翻轉后的產品有定位需求的自動化加工設備而言，人工翻轉后的產品將會存在未知偏移或定位不準確的問題，那么就可能會導致后續的自動化加工設備故障，從而影響生產。由此就需要一個能夠快速穩定的對被加工生產的產品進行翻轉的裝置來實現被加工產品的翻轉。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種翻轉機構，其意在解決背景技術中的產品翻轉的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是這樣實現的：

一種翻轉機構，包括

基座；

第一直線往復運動機構，固設于所述基座；

往復回轉運動機構，固設于所述第一直線往復運動機構的輸出端；

夾持機構，可夾持或釋放被翻轉產品，其連接于往復回轉運動機構的輸出端；

在所述第一直線往復運動機構的輸出端帶動所述夾持機構向遠離輸送線的方向移動設定距離后，所述往復回轉運動機構帶動所述夾持機構翻轉設定角度。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述夾持機構對稱設置在輸送線的兩側，每個夾持機構均與所述往復回轉運動機構的輸出端連接。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述夾持機構包括至少兩個夾爪以及夾爪驅動機構，所述夾爪驅動機構帶動兩所述夾爪相對靠近或遠離從而實現夾持或釋放被翻轉產品。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述夾爪彼此的相對面固設有柔性墊。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述夾爪為兩個且相互對稱設置，所述夾爪驅動機構為夾緊氣缸，所述夾爪分別固設于夾緊氣缸的兩輸出端。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：還包括傳動機構，所述往復回轉運動機構的輸出端與所述傳動機構的輸入端連接，所述傳動機構的輸出端與所述夾持機構固定連接。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述傳動機構包括第一傳動機構和第二傳動機構，所述第一傳動機構的輸入端與所述往復回轉運動機構的輸出端連接，所述第二傳動機構的輸入端與所述第一傳動機構的輸出端連接，所述第二傳動機構的輸出端與所述夾持機構固定連接。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述第二傳動機構對稱設置有兩個，所述第一傳動機構包括傳動軸，所述傳動軸帶動兩個所述第二傳動機構同步轉動。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述第一傳動機構和第二傳動機構均為帶傳動。

本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是：1、可以完全替代傳統的人工翻轉，解決翻轉效率低、人工勞動強度大的問題。