[實用新型]一種翻轉(zhuǎn)機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921577614.0
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN210885205U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設計）人: 程常寶;黃太洲
• 申請（專利權）人: 嘉興市云達智能科技有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

1.一種翻轉(zhuǎn)機構，其特征在于：包括

基座；

第一直線往復運動機構，固設于所述基座；

往復回轉(zhuǎn)運動機構，固設于所述第一直線往復運動機構的輸出端；

夾持機構，可夾持或釋放被翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品，其連接于往復回轉(zhuǎn)運動機構的輸出端；

在所述第一直線往復運動機構的輸出端帶動所述夾持機構向遠離輸送線的方向移動設定距離后，所述往復回轉(zhuǎn)運動機構帶動所述夾持機構翻轉(zhuǎn)設定角度。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)機構，其特征在于：所述夾持機構對稱設置在輸送線的兩側(cè)，每個夾持機構均與所述往復回轉(zhuǎn)運動機構的輸出端連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種翻轉(zhuǎn)機構，其特征在于：所述夾持機構包括至少兩個夾爪以及夾爪驅(qū)動機構，所述夾爪驅(qū)動機構帶動兩所述夾爪相對靠近或遠離從而實現(xiàn)夾持或釋放被翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種翻轉(zhuǎn)機構，其特征在于：所述夾爪彼此的相對面固設有柔性墊。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種翻轉(zhuǎn)機構，其特征在于：所述夾爪為兩個且相互對稱設置，所述夾爪驅(qū)動機構為夾緊氣缸，所述夾爪分別固設于夾緊氣缸的兩輸出端。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)機構，其特征在于還包括傳動機構，還包括傳動機構，所述往復回轉(zhuǎn)運動機構的輸出端與所述傳動機構的輸入端連接，所述傳動機構的輸出端與所述夾持機構固定連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種翻轉(zhuǎn)機構，其特征在于：所述傳動機構包括第一傳動機構和第二傳動機構，所述第一傳動機構的輸入端與所述往復回轉(zhuǎn)運動機構的輸出端連接，所述第二傳動機構的輸入端與所述第一傳動機構的輸出端練級，所述第二傳動機構的輸出端與所述夾持機構固定連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種翻轉(zhuǎn)機構，其特征在于：所述第二傳動機構對稱設置有兩個，所述第一傳動機構包括傳動軸，所述傳動軸帶動兩個所述第二傳動機構同步轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權利要求7所述的一種翻轉(zhuǎn)機構，其特征在于：所述第一傳動機構和第二傳動機構均為帶傳動。