[實(shí)用新型]一種提高效率和安全降低成本的二坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921577491.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-20
• 公開（公告）號(hào): CN211003254U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 騰開寶;巫景文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市智信精密儀器有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 深圳市凱博企服專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44482
• 代理人: 李紹飛

本實(shí)用新型公開了一種提高效率和安全降低成本的二坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，垂直滑軌位于支架的一側(cè)部的中部，與水平滑軌相配合的水平滑車可水平滑動(dòng)的設(shè)置在水平滑軌上，與垂直滑軌相配合的垂直滑車可垂直運(yùn)動(dòng)的設(shè)置在垂直滑軌上，氣缸桿包含推送端，氣缸桿的推送端固定連接垂直滑車，水平滑車上固定設(shè)置導(dǎo)向座，導(dǎo)向座包含底部、頂部、一側(cè)部和另一側(cè)部，導(dǎo)向座上設(shè)置貫通導(dǎo)向座底部和頂部的導(dǎo)向斜孔，所述導(dǎo)向斜孔的側(cè)部設(shè)置與導(dǎo)向桿相配合的避讓通道，所述垂直滑車固定連接導(dǎo)向桿的一端，所述導(dǎo)向桿的另一端通過避讓通道探入導(dǎo)向斜孔。本實(shí)用新型在一個(gè)驅(qū)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)方向的位移，節(jié)省了一個(gè)動(dòng)力源及其安裝附件的成本，并減少了一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉一種提高效率和安全降低成本的二坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于需相互交錯(cuò)的雙坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，板體A和板體B如需相互交錯(cuò)進(jìn)行雙坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)，需板體A、板體B先后且獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，例如，板體A先移動(dòng)到頂端，再移動(dòng)板體B，實(shí)現(xiàn)功能后先復(fù)位板體B，在移動(dòng)板體A，效率偏低，并存在撞機(jī)風(fēng)險(xiǎn)，且需要安裝兩個(gè)動(dòng)力源，成本較高。

為了解決上述技術(shù)問題，特提出一種新的技術(shù)方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種提高效率和安全降低成本的二坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種提高效率和安全降低成本的二坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括支架、水平滑軌、氣缸、垂直滑軌、水平滑車、垂直滑車、導(dǎo)向座、導(dǎo)向斜孔、避讓通道和導(dǎo)向桿，支架包含一側(cè)部，在所述支架的一側(cè)部上，支架一側(cè)部上靠近支架頂部的位置通過導(dǎo)向座固定設(shè)置水平滑軌，支架的一側(cè)部上靠近支架底部的位置固定設(shè)置氣缸，氣缸包含氣缸桿，氣缸桿的推動(dòng)方向垂直朝向上方，垂直滑軌位于支架的一側(cè)部的中部，所述與水平滑軌相配合的水平滑車可水平滑動(dòng)的設(shè)置在水平滑軌上，所述與垂直滑軌相配合的垂直滑車可垂直運(yùn)動(dòng)的設(shè)置在垂直滑軌上，所述氣缸桿包含推送端，所述氣缸桿的推送端固定連接垂直滑車，所述水平滑車上固定設(shè)置導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座包含底部、頂部、一側(cè)部和另一側(cè)部，所述導(dǎo)向座上設(shè)置貫通導(dǎo)向座底部和頂部的導(dǎo)向斜孔，所述導(dǎo)向斜孔的側(cè)部設(shè)置與導(dǎo)向桿相配合的避讓通道，所述垂直滑車固定連接導(dǎo)向桿的一端，所述導(dǎo)向桿的另一端通過避讓通道探入導(dǎo)向斜孔。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向斜孔包含第一開口端和第二開口端，所述導(dǎo)向斜孔的第一開口端位于靠近導(dǎo)向座一側(cè)部的位置，所述導(dǎo)向斜孔的第二開口端位于靠近導(dǎo)向座另一側(cè)部的位置。

優(yōu)選地，所述氣缸包含原始位置和推送盡頭位置，所述氣缸處于原始位置時(shí)，導(dǎo)向桿的另一端位于避讓通道的正下方，所述氣缸由原始位置進(jìn)入推送盡頭位置的過程中，位于避讓通道正下方的導(dǎo)向桿的另一端通過導(dǎo)向斜孔的第一開口端和避讓通道進(jìn)入導(dǎo)向斜孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向座包含下表面，所述水平滑軌固定設(shè)置在導(dǎo)向座的下表面上。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向斜孔的軸心線為曲線。

優(yōu)選地，所述軸心線為曲線的導(dǎo)向斜孔形成牽引路線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：在一個(gè)驅(qū)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)方向的位移，節(jié)省了一個(gè)動(dòng)力源及其安裝附件的成本，并減少了一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型導(dǎo)向座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的A-A剖視圖。

圖4為本實(shí)用新型導(dǎo)向桿另一端位于避讓通道正下方時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4氣缸桿由原始位置運(yùn)動(dòng)至推送盡頭的位置過程中導(dǎo)向桿的另一端通過避讓通道和第一開口端初步探入導(dǎo)向斜孔時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。