[實(shí)用新型]一種提高效率和安全降低成本的二坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921577491.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211003254U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 騰開(kāi)寶;巫景文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市智信精密儀器有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 深圳市凱博企服專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44482
• 代理人: 李紹飛

1.一種提高效率和安全降低成本的二坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括支架、水平滑軌、氣缸、垂直滑軌、水平滑車、垂直滑車、導(dǎo)向座、導(dǎo)向斜孔、避讓通道和導(dǎo)向桿，支架包含一側(cè)部，在所述支架的一側(cè)部上，支架一側(cè)部上靠近支架頂部的位置通過(guò)導(dǎo)向座固定設(shè)置水平滑軌，支架的一側(cè)部上靠近支架底部的位置固定設(shè)置氣缸，氣缸包含氣缸桿，氣缸桿的推動(dòng)方向垂直朝向上方，垂直滑軌位于支架的一側(cè)部的中部，所述與水平滑軌相配合的水平滑車可水平滑動(dòng)的設(shè)置在水平滑軌上，所述與垂直滑軌相配合的垂直滑車可垂直運(yùn)動(dòng)的設(shè)置在垂直滑軌上，所述氣缸桿包含推送端，所述氣缸桿的推送端固定連接垂直滑車，所述水平滑車上固定設(shè)置導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座包含底部、頂部、一側(cè)部和另一側(cè)部，所述導(dǎo)向座上設(shè)置貫通導(dǎo)向座底部和頂部的導(dǎo)向斜孔，所述導(dǎo)向斜孔的側(cè)部設(shè)置與導(dǎo)向桿相配合的避讓通道，所述垂直滑車固定連接導(dǎo)向桿的一端，所述導(dǎo)向桿的另一端通過(guò)避讓通道探入導(dǎo)向斜孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提高效率和安全降低成本的二坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向斜孔包含第一開(kāi)口端和第二開(kāi)口端，所述導(dǎo)向斜孔的第一開(kāi)口端位于靠近導(dǎo)向座一側(cè)部的位置，所述導(dǎo)向斜孔的第二開(kāi)口端位于靠近導(dǎo)向座另一側(cè)部的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提高效率和安全降低成本的二坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣缸包含原始位置和推送盡頭位置，所述氣缸處于原始位置時(shí)，導(dǎo)向桿的另一端位于避讓通道的正下方，所述氣缸由原始位置進(jìn)入推送盡頭位置的過(guò)程中，位于避讓通道正下方的導(dǎo)向桿的另一端通過(guò)導(dǎo)向斜孔的第一開(kāi)口端和避讓通道進(jìn)入導(dǎo)向斜孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提高效率和安全降低成本的二坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向座包含下表面，所述水平滑軌固定設(shè)置在導(dǎo)向座的下表面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提高效率和安全降低成本的二坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向斜孔的軸心線為曲線。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的提高效率和安全降低成本的二坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軸心線為曲線的導(dǎo)向斜孔形成牽引路線。