[實用新型]一種樣本盒夾取機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921576615.3
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN210972979U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 胡佳霖;鄭古成
• 申請（專利權）人: 基點維科（成都）醫(yī)療機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 成都啟慧金舟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51299
• 代理人: 劉袁君

本實用新型公開了一種樣本盒夾取機構，包括兩個相對滑動的滑動件A以及驅動兩個所述滑動件A相對滑動的驅動機構，每個所述滑動件A上均滑動連接有夾臂，且夾臂的滑動方向與所述滑動件A的滑動方向相同；所述夾臂與其對應的滑動件A之間設置有限位結構A；兩個所述夾臂的相對面均具有鉤掛部；所述樣本盒夾取機構還包括驅動兩個所述夾臂閉合的彈性元件。本實用新型目的在于提供一種樣本盒夾取機構。本實用新型通過在滑動件A上設置夾臂和設置驅動兩個夾臂閉合的彈性元件，同時設置鉤掛部，使夾臂能根據樣本盒的中心自動調節(jié)夾緊中心，從而避免樣本盒傾斜設置損壞樣本盒的問題。

技術領域

本實用新型屬于生物樣本存儲技術領域，具體涉及一種樣本盒夾取機構。

背景技術

目前，均采用機械臂實現樣本盒的轉移，機械臂上具有夾緊或松開樣本盒的夾取機構。現有的樣本盒夾取機構包括兩個夾爪和驅動兩個夾爪開閉的驅動裝置。在被夾取機構抓取前，樣本盒均被定位機構定位在樣本架或載座等裝置上。如圖1所示，由于機械臂、驅動裝置、定位機構以及夾爪均存在機械誤差，因此，兩個夾爪閉合后形成的夾緊中心與待抓取的樣本盒的中心之間必然不重合，這就導致夾取抓取樣本盒后，樣本盒在夾取機構上傾斜；甚至導致無法成功抓取樣本盒或樣本盒損壞。

實用新型內容

為了解決現有技術中因夾取機構的夾緊中心與樣本盒中心不重合導致的樣本盒傾斜，甚至造成樣本盒損壞的技術問題，本實用新型目的在于提供一種樣本盒夾取機構。本實用新型通過在滑動件A上設置夾臂和設置驅動兩個夾臂閉合的彈性元件，同時設置鉤掛部，使夾臂能根據樣本盒的中心自動調節(jié)夾緊中心，從而避免樣本盒傾斜設置損壞樣本盒的問題；同時，鉤掛部能避免樣本盒掉落，從而可減小夾緊力，以避免過大的夾緊力導致樣本盒變形或損壞樣本試管的問題。

本實用新型所采用的技術方案為：

一種樣本盒夾取機構，包括兩個相對滑動的滑動件A以及驅動兩個所述滑動件A相對滑動的驅動機構，每個所述滑動件A上均滑動連接有夾臂，且夾臂的滑動方向與所述滑動件A的滑動方向相同；所述夾臂與其對應的滑動件A之間設置有限位結構A；兩個所述夾臂的相對面均具有鉤掛部；所述樣本盒夾取機構還包括驅動兩個所述夾臂閉合的彈性元件。

作為所述樣本盒夾取機構的進一步可選方案，所述彈性元件包括至少一個拉伸彈簧，所述拉伸彈簧的兩端分別與兩個所述夾臂固定連接。

作為所述樣本盒夾取機構的進一步可選方案，所述驅動機構包括支座、固定在所述支座上的旋轉驅動件、固定在所述旋轉驅動件的輸出端的齒輪和兩個均與所述齒輪嚙合的齒條；所述齒輪設置在兩個齒條之間；兩個所述齒條分別與兩個滑動件A固定連接；兩個所述滑動件A均與所述支座滑動連接。

作為所述樣本盒夾取機構的進一步可選方案，所述限位結構A包括固定在所述滑動件A上的凸臺A和固定在所述夾臂上的凸臺B，且兩個所述凸臺A均設置在兩個所述凸臺B之間。

作為所述樣本盒夾取機構的進一步可選方案，所述凸臺A或凸臺B上設置有調節(jié)凸臺A和其對應的凸臺B之間間距的螺紋調節(jié)結構。

作為所述樣本盒夾取機構的進一步可選方案，所述螺紋調節(jié)結構包括沿所述夾臂的滑動方向開設的螺紋孔和與所述螺紋孔螺紋連接的調節(jié)螺栓。

作為所述樣本盒夾取機構的進一步可選方案，兩個所述滑動件A中的任意一個與支座之間設置有限位結構B。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型通過在滑動件A上設置夾臂和設置驅動兩個夾臂閉合的彈性元件，同時設置鉤掛部，使夾臂能根據樣本盒的中心自動調節(jié)夾緊中心，從而避免樣本盒傾斜設置損壞樣本盒的問題；同時，鉤掛部能避免樣本盒掉落，從而可減小夾緊力，以避免過大的夾緊力導致樣本盒變形或損壞樣本試管的問題。

本實用新型的其他有益效果將在具體實施方式中詳細說明。

附圖說明