[實用新型]一種樣本盒夾取機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921576615.3
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN210972979U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡佳霖;鄭古成
• 申請（專利權(quán)）人: 基點維科（成都）醫(yī)療機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 成都啟慧金舟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51299
• 代理人: 劉袁君

1.一種樣本盒夾取機構(gòu)，包括兩個相對滑動的滑動件A以及驅(qū)動兩個所述滑動件A相對滑動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：每個所述滑動件A上均滑動連接有夾臂，且夾臂的滑動方向與所述滑動件A的滑動方向相同；所述夾臂與其對應(yīng)的滑動件A之間設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)A；兩個所述夾臂的相對面均具有鉤掛部；所述樣本盒夾取機構(gòu)還包括驅(qū)動兩個所述夾臂閉合的彈性元件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本盒夾取機構(gòu)，其特征在于：所述彈性元件包括至少一個拉伸彈簧，所述拉伸彈簧的兩端分別與兩個所述夾臂固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本盒夾取機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括支座、固定在所述支座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、固定在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的輸出端的齒輪和兩個均與所述齒輪嚙合的齒條；所述齒輪設(shè)置在兩個齒條之間；兩個所述齒條分別與兩個滑動件A固定連接；兩個所述滑動件A均與所述支座滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本盒夾取機構(gòu)，其特征在于：所述限位結(jié)構(gòu)A包括固定在所述滑動件A上的凸臺A和固定在所述夾臂上的凸臺B，且兩個所述凸臺A均設(shè)置在兩個所述凸臺B之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的樣本盒夾取機構(gòu)，其特征在于：所述凸臺A或凸臺B上設(shè)置有調(diào)節(jié)凸臺A和其對應(yīng)的凸臺B之間間距的螺紋調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的樣本盒夾取機構(gòu)，其特征在于：所述螺紋調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括沿所述夾臂的滑動方向開設(shè)的螺紋孔和與所述螺紋孔螺紋連接的調(diào)節(jié)螺栓。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樣本盒夾取機構(gòu)，其特征在于：兩個所述滑動件A中的任意一個與支座之間設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)B。