[實用新型]一種噴藥桿機構及噴藥機器人

有效

• 申請號: 201921575529.0
• 申請日: 2019-09-22
• 公開（公告）號: CN210610808U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 劉坤澎;王龍寧;王起龍;牛子杰;張鵬;李劉本;房文泰;薛俊峰
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種噴藥桿機構，其特征在于，包括控制器、機器視覺模塊、噴藥桿組總成Ⅰ和噴藥桿組總成Ⅱ，所述噴藥桿組總成Ⅰ設置在同步帶機構上且隨所述同步帶機構的同步帶上下移動，所述機器視覺模塊設置在所述噴藥桿組總成Ⅰ上；所述同步帶機構通過承載架設置在機器人底盤上，所述噴藥桿組總成Ⅱ固定設置在所述承載架下部；所述同步帶機構由步進電機驅動；

所述噴藥桿組總成Ⅰ包括噴藥桿組Ⅰ，所述噴藥桿組Ⅰ與舵機Ⅰ連接，所述舵機Ⅰ通過可升降舵機支架與所述同步帶機構連接；

所述噴藥桿組總成Ⅱ包括噴藥桿組Ⅱ，所述噴藥桿組Ⅱ與舵機Ⅱ連接，所述舵機Ⅱ通過固定舵機支架與所述承載架連接；

所述機器視覺模塊、步進電機、舵機Ⅰ和舵機Ⅱ與所述控制器連接。

2.根據權利要求1所述的噴藥桿機構，其特征在于，所述承載架包括底板和頂板，所述底板和頂板之間通過至少兩根支撐柱連接。

3.根據權利要求1所述的噴藥桿機構，其特征在于，所述噴藥桿組Ⅰ和所述噴藥桿組Ⅱ均包括兩根噴藥桿，且每組中的兩根噴藥桿之間均通過齒輪傳動連接，每組中兩根噴藥桿中的一根與相應舵機連接。

4.根據權利要求1所述的噴藥桿機構，其特征在于，所述控制器采用Arduino控制器。

5.根據權利要求1或4所述的噴藥桿機構，其特征在于，所述控制器固定在機器人底盤上或所述承載架頂部。

6.根據權利要求1所述的噴藥桿機構，其特征在于，所述機器視覺模塊與所述控制器無線通訊連接。

7.根據權利要求1或6所述的噴藥桿機構，其特征在于，所述機器視覺模塊設置在所述噴藥桿組總成Ⅰ的可升降舵機支架上。

8.一種噴藥機器人，其特征在于，包括上述權利要求1至7任一所述的噴藥桿機構。