[實用新型]一種智能自動菌包裝筐裝置

有效

• 申請號: 201921574499.1
• 申請日: 2019-09-21
• 公開（公告）號: CN210653736U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 羅連富;陳纖儀
• 申請（專利權）人: 大連富森智能科技有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/36;B65B35/30;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型的智能自動菌包裝筐裝置，包括控制系統、傳輸系統、導軌機構、抓手機構和托包機構。采用雙排導軌結構，上排為主動滑軌，下排為被動滑軌，實現了抓手裝置的平穩運行和準確定位；將菌包抓手設置導向軸及指夾內置指夾膠墊，避免了抓手與菌包之間的硬接觸，避免了產生微孔，從而避免了感染雜菌；托包裝置的菌包托板在阻力增大時可以移動，防止大阻力硬摩擦帶來微孔。

技術領域

本實用新型涉及食用菌生產設備領域。

背景技術

在食用菌接種生產線中，需要將插入接種棒之后的菌包進行裝筐然后運送，傳統的菌包抓取裝置采用直接機械式硬接觸，沒有緩沖，容易導致菌包受損，出現微孔，而微孔在生產中會出現感染雜菌，從而造成污染；同時菌包抓取不準、定位不準，造成菌包破損，從而影響了食用菌的產量。

實用新型內容

為了解決傳統菌包裝筐裝置存在的上述問題，本實用新型提供了一種智能自動菌包裝筐裝置。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：一種智能自動菌包裝筐裝置，支架11上部上下平行安裝兩條直線導軌5，上側直線導軌5后側安裝直線齒輪4，支架11上方設有水平基板8，水平基板8上安裝電機1，電機1連接控制系統24；電機1的電機軸56貫穿水平基板8下部安裝電機齒輪3，電機齒輪3與直線齒輪4嚙合安裝；水平基板8前側垂直設有垂直基板9，垂直基板9后側固定與兩個直線導軌5相配合的導軌滑塊6，垂直基板9前側安裝升降氣缸10，升降氣缸10的活塞桿連接氣缸基板13；氣缸基板13兩側向下垂直安裝氣缸座板49，兩側氣缸座板49內側對稱安裝兩個抓手氣缸14，抓手氣缸14的氣缸塞桿27分別連接抓手指夾50；升降氣缸10和抓手氣缸14連接控制系統24。

所述兩側氣缸座板49之間位于抓手氣缸14兩側與氣缸塞桿27平行安裝兩個氣缸導軸25，氣缸導軸25通過導軸滑套26連接兩個抓手指夾50，抓手指夾50內側等間距設有指夾膠墊52，指夾膠墊52側面為弧形面51，相鄰兩個指夾膠墊52的弧形面51與菌包16弧度相吻合，指夾膠墊52的弧形面51上設有壓花或碼楞53。

所述氣缸基板13前側中部通過螺絲44固定連接壓刷支架46上端，壓刷支架46上端設有用于螺栓44安裝的限位矯正槽45，壓刷支架46下端通過壓刷夾47安裝壓刷29，壓刷29上端安裝于壓刷夾47下端形成的壓刷槽48內。

所述架體11內底部與插棒機輸出機構62輸出待裝區處設有托包裝置30，托包裝置30的菌包支架58為U型槽結構，菌包支架58內縱向安裝托板支架75，托板支架75上縱向設有支架導槽59，支架導槽59內設有導柱60，導柱60上端固定連接位于托板支架75上部的菌包托板74，位于菌包支架58下側的導柱60下端設有導柱座61。

所述抓手氣缸14上設有分感應器54和合感應器55，進筐機構35的傳輸架體40上位于菌包裝筐裝置的下方依次設有終端感應器64、第一排感應器65、第二排感應器66、第三排感應器67、第四排感應器65、始端感應器69、到包感應器70，升降氣缸10上設有升感應器72和降感應器71，分感應器54、合感應器55、終端感應器64、第一排感應器65、第二排感應器66、第三排感應器67、第四排感應器65、始端感應器69、到包感應器70、升感應器72和降感應器71連接控制系統24。

下側的直線導軌5固定安裝于導軌墊管7上，導軌墊管7安裝于架體11上。

所述升降氣缸10的活塞桿上安裝氣缸軸座12，氣缸軸座12下部連接氣缸基板13。

本實用新型的智能自動菌包裝筐裝置，采用雙排導軌結構，上排為主動滑軌，下排為被動滑軌，實現了抓手裝置的平穩運行和準確定位；將菌包抓手設置導向軸及指夾內置指夾膠墊，避免了抓手與菌包之間的硬接觸，避免了產生微孔，從而避免了感染雜菌；托包裝置的菌包托板在阻力增大時可以移動，防止大阻力硬摩擦帶來微孔。

附圖說明