[實用新型]一種智能自動菌包裝筐裝置

有效

• 申請號: 201921574499.1
• 申請日: 2019-09-21
• 公開（公告）號: CN210653736U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 羅連富;陳纖儀
• 申請（專利權）人: 大連富森智能科技有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/36;B65B35/30;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能自動菌包裝筐裝置，其特征在于：架體（11）上部上下平行安裝兩條直線導軌（5），上側直線導軌（5）后側安裝直線齒輪（4），架體（11）上方設有水平基板（8），水平基板（8）上安裝電機（1），電機（1）連接控制系統（24）；電機（1）的電機軸（56）貫穿水平基板（8）下部安裝電機齒輪（3），電機齒輪（3）與直線齒輪（4）嚙合安裝；水平基板（8）前側垂直設有垂直基板（9），垂直基板（9）后側固定與兩個直線導軌（5）相配合的導軌滑塊（6），垂直基板（9）前側安裝升降氣缸（10），升降氣缸（10）的活塞桿連接氣缸基板（13）；氣缸基板（13）兩側向下垂直安裝氣缸座板（49），兩側氣缸座板（49）內側對稱安裝兩個抓手氣缸（14），抓手氣缸（14）的氣缸塞桿（27）分別連接抓手指夾（50）；升降氣缸（10）和抓手氣缸（14）連接控制系統（24）。

2.根據權利要求1所述的一種智能自動菌包裝筐裝置，其特征在于：所述兩側氣缸座板（49）之間位于抓手氣缸（14）兩側與氣缸塞桿（27）平行安裝兩個氣缸導軸（25），氣缸導軸（25）通過導軸滑套（26）連接兩個抓手指夾（50），抓手指夾（50）內側等間距設有指夾膠墊（52），指夾膠墊（52）側面為弧形面（51），相鄰兩個指夾膠墊（52）的弧形面（51）與菌包（16）弧度相吻合，指夾膠墊（52）的弧形面（51）上設有壓花或碼楞（53）。

3.根據權利要求2所述的一種智能自動菌包裝筐裝置，其特征在于：所述氣缸基板（13）前側中部通過螺絲（44）固定連接壓刷支架（46）上端，壓刷支架（46）上端設有用于螺絲（44）安裝的限位矯正槽（45），壓刷支架（46）下端通過壓刷夾（47）安裝壓刷（29），壓刷（29）上端安裝于壓刷夾（47）下端形成的壓刷槽（48）內。

4.根據權利要求1所述的一種智能自動菌包裝筐裝置，其特征在于：所述架體（11）內底部與插棒機輸出機構（62）輸出待裝區處設有托包裝置（30），托包裝置（30）的菌包支架（58）為U型架體結構，菌包支架（58）內縱向安裝托板支架（75），托板支架（75）上縱向設有支架導槽（59），支架導槽（59）內設有導柱（60），導柱（60）上端固定連接位于托板支架（75）上部的菌包托板（74），位于菌包支架（58）下側的導柱（60）下端設有導柱座（61）。

5.根據權利要求1所述的一種智能自動菌包裝筐裝置，其特征在于：所述抓手氣缸（14）上設有分感應器（54）和合感應器（55），進筐機構（35）的傳輸架體（40）上位于菌包裝筐裝置的下方依次設有終端感應器（64）、第一排感應器（65）、第二排感應器（66）、第三排感應器（67）、第四排感應器（68）、始端感應器（69）、到包感應器（70），升降氣缸（10）上設有升感應器（72）和降感應器（71），分感應器（54）、合感應器（55）、終端感應器（64）、第一排感應器（65）、第二排感應器（66）、第三排感應器（67）、第四排感應器（68）、始端感應器（69）、到包感應器（70）、升感應器（72）和降感應器（71）連接控制系統（24）。

6.根據權利要求1所述的一種智能自動菌包裝筐裝置，其特征在于：下側的直線導軌（5）固定安裝于導軌墊管（7）上，導軌墊管（7）安裝于架體（11）上。

7.根據權利要求1所述的一種智能自動菌包裝筐裝置，其特征在于：所述升降氣缸（10）的活塞桿上安裝氣缸軸座（12），氣缸軸座（12）下部連接氣缸基板（13）。