[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)停靠鎖定機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921573963.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-20
• 公開（公告）號(hào): CN210437409U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏桂香
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 魏桂香
• 主分類號(hào): B64F1/00
• 分類號(hào): B64F1/00;B64F1/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種無(wú)人機(jī)停靠鎖定機(jī)構(gòu)，包括兩根固定桿，兩個(gè)所述固定桿相對(duì)一側(cè)的外側(cè)壁固定連接有同一根連接桿，所述固定桿的頂部開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)通過(guò)移動(dòng)桿連接有鎖定機(jī)構(gòu)，所述滑槽的底部?jī)?nèi)側(cè)壁設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，且所述限位機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與鎖定機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型，利用固定桿、滑槽、移動(dòng)桿、滑塊、第一活動(dòng)桿、第二活動(dòng)桿、夾板以及限位板之間的相互配合，無(wú)人機(jī)下落時(shí)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)的作用使得夾板向下運(yùn)動(dòng)，從而將無(wú)人機(jī)支架底部支桿的位置固定，通過(guò)固定支桿的位置來(lái)固定無(wú)人機(jī)的位置，從而避免因側(cè)翻而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)零件損壞進(jìn)而給人們帶來(lái)經(jīng)濟(jì)損失的情況出現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)配件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)停靠鎖定機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)指的就是無(wú)人駕駛飛機(jī)，主要是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱，因其所具有的體積小，操作方便、造價(jià)低等特點(diǎn)，而被廣泛使用，其中，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程過(guò)，也常常利用無(wú)人機(jī)對(duì)大面積作用噴灑農(nóng)藥，使得農(nóng)藥噴灑更均勻，更有利于農(nóng)作物的生長(zhǎng)。

現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)，在對(duì)農(nóng)藥進(jìn)行噴灑時(shí)，因在野外進(jìn)行作業(yè)，當(dāng)無(wú)人機(jī)需要停靠時(shí)往往因地面不平整而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)出現(xiàn)側(cè)翻情況，在無(wú)人機(jī)側(cè)翻的過(guò)程中易導(dǎo)對(duì)無(wú)人機(jī)的零部件造成損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)在野外停靠不穩(wěn)定的問(wèn)題，而提出的一種無(wú)人機(jī)停靠鎖定機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種無(wú)人機(jī)停靠鎖定機(jī)構(gòu)，包括兩根固定桿，兩個(gè)所述固定桿相對(duì)一側(cè)的外側(cè)壁固定連接有同一根連接桿，所述固定桿的頂部開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)通過(guò)移動(dòng)桿連接有鎖定機(jī)構(gòu)，所述滑槽的底部?jī)?nèi)側(cè)壁設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，且所述限位機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與鎖定機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括與滑槽內(nèi)底部滑動(dòng)連接的頂部呈傾斜設(shè)置的滑塊，所述滑塊的外側(cè)壁固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧遠(yuǎn)離滑塊的一端與滑槽的內(nèi)側(cè)壁固定連接，所述固定桿的頂部固定連接有呈L型的安裝板，所述安裝板的頂板插設(shè)有第一活動(dòng)桿，所述第一活動(dòng)桿的頂部貫穿安裝板并通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)壁與滑塊的頂部相接觸，所述移動(dòng)桿的外側(cè)壁與第一活動(dòng)桿的外側(cè)壁固定連接。

優(yōu)選地，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括與移動(dòng)桿遠(yuǎn)離第一活動(dòng)桿一端固定連接的第二活動(dòng)桿，所述第二活動(dòng)桿的底部貫穿安裝板并固定連接有呈 U型的夾板，所述夾板的內(nèi)側(cè)壁固定粘接有呈U型的橡膠塊。

優(yōu)選地，所述限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑槽內(nèi)的限位板，所述滑槽的內(nèi)底部開設(shè)有與限位板相適配的第一活動(dòng)槽，所述第一活動(dòng)槽的內(nèi)底部固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧的頂部與限位板的底部固定連接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑槽內(nèi)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)板，所述滑槽的內(nèi)底部開設(shè)有與驅(qū)動(dòng)板相適配的第二活動(dòng)槽，所述固定桿的內(nèi)部開設(shè)有與第一活動(dòng)槽和第二活動(dòng)槽均連通設(shè)置的空腔，所述驅(qū)動(dòng)板的底部固定連接有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的底部延伸至空腔的內(nèi)部并固定連接有活塞板，所述活塞板的外側(cè)壁與空腔的外側(cè)壁相接觸，所述活塞板的底部固定連接有第三彈簧，所述第三彈簧的底部與空腔的內(nèi)底部固定連接，所述第二活動(dòng)槽的內(nèi)底部開設(shè)有與空腔對(duì)應(yīng)的進(jìn)氣口。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述固定桿的底部均連接有兩個(gè)鎖止萬(wàn)向輪，四個(gè)所述鎖止萬(wàn)向輪呈2*2排列。

本實(shí)用新型的有益效果為：

通過(guò)固定桿、滑槽、移動(dòng)桿、滑塊、第一活動(dòng)桿、第二活動(dòng)桿、夾板以及限位板之間的相互配合，無(wú)人機(jī)下落時(shí)，其支架底部呈橫向設(shè)置的支桿沿著滑槽的方向移動(dòng)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)的作用使得夾板向下運(yùn)動(dòng)，從而將支桿的位置固定，同時(shí)在夾板下移的過(guò)程中利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)限位板上移，進(jìn)一步的固定了支桿的位置，通過(guò)固定支桿的位置來(lái)固定無(wú)人機(jī)的位置，從而避免因側(cè)翻而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)零件損壞進(jìn)而給人們帶來(lái)經(jīng)濟(jì)損失的情況出現(xiàn)。