[實用新型]一種無人機停靠鎖定機構

有效

• 申請號: 201921573963.5
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN210437409U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 魏桂香
• 申請（專利權）人: 魏桂香
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機停靠鎖定機構，包括兩根固定桿(1)，其特征在于，兩個所述固定桿(1)相對一側的外側壁固定連接有同一根連接桿(2)，所述固定桿(1)的頂部開設有滑槽(3)，所述滑槽(3)的內部設置有升降機構，所述升降機構通過移動桿(4)連接有鎖定機構，所述滑槽(3)的底部內側壁設置有限位機構，且所述限位機構通過驅動機構與鎖定機構連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機停靠鎖定機構，其特征在于，所述升降機構包括與滑槽(3)內底部滑動連接的頂部呈傾斜設置的滑塊(5)，所述滑塊(5)的外側壁固定連接有第一彈簧(6)，所述第一彈簧(6)遠離滑塊(5)的一端與滑槽(3)的內側壁固定連接，所述固定桿(1)的頂部固定連接有呈L型的安裝板(7)，所述安裝板(7)的頂板插設有第一活動桿(8)，所述第一活動桿(8)的頂部貫穿安裝板(7)并通過轉軸連接有轉盤(18)，所述轉盤(18)的外側壁與滑塊(5)的頂部相接觸，所述移動桿(4)的外側壁與第一活動桿(8)的外側壁固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種無人機停靠鎖定機構，其特征在于，所述鎖定機構包括與移動桿(4)遠離第一活動桿(8)一端固定連接的第二活動桿(9)，所述第二活動桿(9)的底部貫穿安裝板(7)并固定連接有呈U型的夾板(10)，所述夾板(10)的內側壁固定粘接有呈U型的橡膠塊。

4.根據權利要求1所述的一種無人機停靠鎖定機構，其特征在于，所述限位機構包括設置在滑槽(3)內的限位板(11)，所述滑槽(3)的內底部開設有與限位板(11)相適配的第一活動槽，所述第一活動槽的內底部固定連接有第二彈簧(12)，所述第二彈簧(12)的頂部與限位板(11)的底部固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種無人機停靠鎖定機構，其特征在于，所述驅動機構包括設置在滑槽(3)內的兩個驅動板(13)，所述滑槽(3)的內底部開設有與驅動板(13)相適配的第二活動槽，所述固定桿(1)的內部開設有與第一活動槽和第二活動槽均連通設置的空腔(14)，所述驅動板(13)的底部固定連接有驅動桿(15)，所述驅動桿(15)的底部延伸至空腔(14)的內部并固定連接有活塞板(16)，所述活塞板(16)的外側壁與空腔(14)的外側壁相接觸，所述活塞板(16)的底部固定連接有第三彈簧(19)，所述第三彈簧(19)的底部與空腔(14)的內底部固定連接，所述第二活動槽的內底部開設有與空腔(14)對應的進氣口。

6.根據權利要求1所述的一種無人機停靠鎖定機構，其特征在于，兩個所述固定桿(1)的底部均連接有兩個鎖止萬向輪(17)，四個所述鎖止萬向輪(17)呈2*2排列。