[實用新型]具有相同高度的傳感器的成像裝置

有效

• 申請號: 201921573500.9
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN211018942U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 馬龍·托馬爾;阿倫森·魯思;賓南·沙哈爾
• 申請（專利權）人: 人眼科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N7/18;H04N13/243
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 劉宇峰

本實用新型公開了一種成像裝置，用于獲取多個同時視頻圖像以產生180°立體和360°全景視頻流，所述成像裝置包括：剛性體，包括兩個主表面和底面，在底面上存在機械支架接口；以及三個攝像機，具有超廣角鏡頭，每個攝像機限定各自的光軸。第一攝像機是在第一主表面上，它的光軸限定第一方向，第二攝像機是在第二主表面上，它的光軸限定與第一方向相反的第二方向，第三攝像機是在第二主表面上，它的光軸限定與第二方向平行的第三方向。該裝置包括視頻顯示模塊，其包括顯示屏。該成像裝置是直立的，所有三個攝像機是在垂直方向上在相同高度處互相對齊的，在各自的超廣角鏡頭的任意的直徑的二分之一的公差之內。

技術領域

本發明涉及具有多個傳感器的成像裝置，用于獲取同時實時視頻圖像，以組合并轉換為180°立體和/或360°全景視頻圖像，并且特別涉及不需要用于改變圖像獲取模式的機械操縱的單體裝置。

背景技術

已經引入了雙模式攝像機，它允許用戶捕獲同時圖像，以轉換成180°立體和360°全景視頻圖像。這樣的雙模式攝像機通常需要用戶通過操縱一個或多個機械裝置來在立體模式和全景模式之間進行選擇，例如折疊或展開可移動攝像機平臺，或者改變定向。此外，這種雙模式攝像機通常允許立體或全景模式，但不允許同時存在兩種模式，因為用于機械操縱和/或定向改變的內置要求傾向于使其不切實際或甚至不可能同時獲取用于創建立體圖像和全景圖像兩者的圖像。因此，需要一種多模式、多傳感器攝像機，它將允許捕獲多個同時圖像，以組合并轉換成180°立體和360°全景視頻圖像中的任一種圖像或兩種圖像。

發明內容

根據本發明的具體實施方式，一種成像裝置，用于獲取多個同時視頻圖像以產生180°立體和360°全景視頻流，所述成像裝置包括：(a)剛性體，包括第一和第二主表面；(b)第一、第二和第三攝像機，固定地安裝在所述剛形體，每個攝像機包括各自的超廣角鏡頭，并限定各自的光軸，其中：(i)所述第一攝像機是被這樣設置以致它的鏡頭從所述第一主表面延伸出來，且它的光軸限定第一方向；(ii)所述第二攝像機是被這樣設置以致它的鏡頭從所述第二主表面延伸出來，且它的光軸限定第二方向，所述第二方向與所述第一方向相反，或者相反度不超過5度；以及(iii)所述第三攝像機是被這樣設置以致它的鏡頭從所述第二主表面延伸出來，且它的光軸限定第三方向，所述第三方向與所述第二方向平行，或者平行度在10度以內；(c)視頻顯示模塊，其包括安裝在所述第一主表面上的顯示屏，所述顯示屏可操作地顯示和/或播放180°或360°圖像，響應于通過所述顯示屏和/或通過顯示控制接口所接收的輸入；以及(d)機械支架接口，被安裝在所述剛性體的第一次表面上，被設置為比所述第三攝像機更接近于所述第一和第二攝像機中的每個攝像機。

在一些具體實施例中，所述機械支架接口的在所述第一次表面上的大部分覆蓋區落入所述第一和第二攝像機在所述第一次表面上的正投影的邊界內。

在一些具體實施例中，所述機械支架接口的在所述第一次表面上的所有覆蓋區落入所述第一和第二攝像機在所述第一次表面上的正投影的邊界內。

在一些具體實施例中，所述機械支架接口的在所述第一次表面上的覆蓋區是在兩個正交軸上與所述第一和第二攝像機在所述第一次表面上的正投影的中線中心對齊的。

在一些具體實施例中，所述的成像裝置還包括在所述第一主表面上的第一電子狀態指示器以及在所述第二主表面上的第二電子狀態指示器。

在一些具體實施例中，所述第二攝像機520₂的光軸401₂限定第二方向，所述第二方向與所述第一方向相反，或者相反度不超過1度。

在一些具體實施例中，所述第三攝像機520₃的光軸401₃限定第三方向，所述第三方向與所述第二方向平行，或者平行度在5度以內。