[實(shí)用新型]具有相同高度的傳感器的成像裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921573500.9
• 申請(qǐng)日: 2019-09-20
• 公開（公告）號(hào): CN211018942U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬龍·托馬爾;阿倫森·魯思;賓南·沙哈爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 人眼科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;H04N7/18;H04N13/243
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 劉宇峰

1.一種成像裝置(500)，用于獲取多個(gè)同時(shí)視頻圖像以產(chǎn)生180°立體和360°全景視頻流，所述成像裝置包括：

a.剛性體(501)，包括第一主表面(540₁)和第二主表面(540₂)和底面(545)，在底面上存在機(jī)械支架接口(550)；

b.第一攝像機(jī)(520₁)、第二攝像機(jī)(520₂)和第三攝像機(jī)(520₃)，固定地安裝在所述剛性體(501)，每個(gè)攝像機(jī)(520)包括各自的超廣角鏡頭(530)并限定各自的光軸(401)，其中：

i.所述第一攝像機(jī)(520₁)是被這樣設(shè)置以致它的鏡頭(530₁)從所述第一主表面(540₁)延伸出來，且它的光軸(401₁)限定第一方向；

ii.所述第二攝像機(jī)(520₂)是被這樣設(shè)置以致它的鏡頭(530₂)從所述第二主表面(540₂)延伸出來，且它的光軸(401₂)限定第二方向，所述第二方向與所述第一方向相反，或者相反度不超過5度；以及

iii.所述第三攝像機(jī)(520₃)是被這樣設(shè)置以致它的鏡頭(530₃)從所述第二主表面(540₂)延伸出來，且它的光軸(401₃)限定第三方向，所述第三方向與所述第二方向平行，或者平行度在10度以內(nèi)；

c.視頻顯示模塊，其包括安裝在所述第一主表面(540₁)上的顯示屏(510)，所述顯示屏(510)可操作地顯示和/或播放180°或360°圖像，響應(yīng)于通過所述顯示屏(510)和/或通過顯示控制接口(515)所接收的輸入；

其中：

i.所述底面(545)限定x-z平面，這樣定向以致所述底面(545)的長(zhǎng)中線CLx僅具有x軸維度；

ii.y軸是垂直相交于所述x-z平面，并限定垂直方向；以及

iii.當(dāng)所述成像裝置(500)是無人看管地站立在它的底面(545)上的平坦表面上，所述第一攝像機(jī)(520₁)、第二攝像機(jī)(520₂)和第三攝像機(jī)(520₃)是在垂直方向上在相同高度處互相對(duì)齊的，在所述各自的超廣角鏡頭(530₁、530₂、530₃)的任意的直徑(908)的二分之一的公差之內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置(500)，其特征在于：所述成像裝置(500)是無人看管地站立在它的底面(545)的平坦表面上，所述第一攝像機(jī)(520₁)、第二攝像機(jī)(520₂)和第三攝像機(jī)(520₃)是在垂直方向上在相同高度處互相對(duì)齊的，在所述各自的超廣角鏡頭(530₁、530₂、530₃)的任意的直徑(908)的五分之一的公差之內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的成像裝置(500)，其特征在于：所述成像裝置(500)是無人看管地站立在它的底面(545)的平坦表面上，所述第一攝像機(jī)(520₁)、第二攝像機(jī)(520₂)和第三攝像機(jī)(520₃)是在垂直方向上在相同高度處互相對(duì)齊的，在1毫米的公差之內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的成像裝置(500)，其特征在于：所述第一攝像機(jī)(520₁)和第二攝像機(jī)(520₂)是在x軸維度上互相對(duì)齊的，在1毫米的公差之內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的成像裝置(500)，其特征在于：所述機(jī)械支架接口(550)是于所述第一攝像機(jī)(520₁)和第二攝像機(jī)(520₂)是在x軸維度上互相對(duì)齊的，在5毫米的公差之內(nèi)。