[實用新型]一種根據焊接坡口形貌進行軌跡變更的焊縫跟蹤傳感器

有效

• 申請號: 201921572920.5
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN210475807U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 王海燕;李振崗;王旭;孫曉;王文強;沈軼曄
• 申請（專利權）人: 青島艾斯達特智能焊接設備有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種根據焊接坡口形貌進行軌跡變更的焊縫跟蹤傳感器，包括焊槍固定架、焊槍外殼體和控制器外殼體，所述焊槍固定架上設置有焊槍外殼體，所述焊槍外殼體的頂端設置有光纖，所述光纖的下方設置有法蘭盤，所述法蘭盤的下方設置有上透鏡，所述上透鏡的下方設置有下透鏡，所述下透鏡的下方設置有焊槍頭，在現有的焊縫跟蹤傳感器上設置有聚光器和電弧傳感器，可以更好的保證設備可以按照焊縫軌跡進行焊接，并且在特殊情況下，需要用焊條輔助焊接時，無需尋找焊條，可以將設備本身存儲的焊條取下，進行焊接，給生產加工帶來方便，省時省力，從而達到使用更為高效便捷的目的。

技術領域

本實用新型屬于焊縫跟蹤傳感器技術領域，具體涉及一種根據焊接坡口形貌進行軌跡變更的焊縫跟蹤傳感器。

背景技術

焊縫自動跟蹤方面，傳感器提供著系統賴以進行處理和控制所必須的有關焊縫的信息，我們研究電弧傳感器就是要從焊接電弧信號中提取出能夠實時并準確反映焊炬與焊縫中心的偏移變化信號，并將此信號采集出來，作為氣體保護焊焊縫自動跟蹤系統的輸入信號，即氣體保護焊焊縫自動跟蹤系統的傳感信號。目前在國際、國內焊接界對電弧傳感器的研究非常活躍。

現有的焊縫跟蹤傳感器在使用時存在不足之處，例如：在對縫隙較深出進行焊接時，耗時較長，無法實現縫隙深處較好的焊接，并且焊機本身沒有攜帶焊條，在需要焊條進行焊接時，需停機尋找，影響焊接工藝的完整性，浪費時間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種根據焊接坡口形貌進行軌跡變更的焊縫跟蹤傳感器，以解決上述背景技術中提出在對縫隙較深出進行焊接時，耗時較長，縫隙深處可能無法較好的焊接，并且焊機本身沒有攜帶焊條，在需要焊條進行焊接時，需停機尋找，影響焊接工藝的完整性，浪費時間的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種根據焊接坡口形貌進行軌跡變更的焊縫跟蹤傳感器，包括焊槍固定架、焊槍外殼體和控制器外殼體，所述焊槍固定架上設置有焊槍外殼體，所述焊槍外殼體的頂端設置有光纖，所述光纖的下方設置有法蘭盤，所述法蘭盤的下方設置有上透鏡，所述上透鏡的下方設置有下透鏡，所述下透鏡的下方設置有焊槍頭，所述焊槍頭上設置有電弧傳感器，所述焊槍固定架的左端設置有控制器外殼體，所述控制器外殼體的內部設置有視覺傳感器，所述視覺傳感器的左下方設置有工業相機，所述焊槍固定架的下方設置有連接桿，所述連接桿的左端設置有調整支架，所述調整支架的上設置有聚光器固定座，所述聚光器固定座的下方設置有聚光器，所述焊槍外殼體的內部設置有焊條盤，所述焊條盤的下方設置有固定桿，所述固定桿上設置有卡合按鈕，所述固定桿的下方設置有焊條卡口，所述焊條卡口的下方設置有焊條，所述焊條盤上設置有焊條卡槽，所述焊條盤的中間位置處設置有透光環柱。

優選的，所述焊條盤與焊槍外殼體之間焊接固定，所述焊條盤上設置有九個焊條卡槽，所述九個焊條卡槽均勻分布在焊條盤上。

優選的，所述焊條共設置有九個，所述九個焊條分別對應安裝在九個焊條卡槽內，所述焊條與焊條卡槽之間通過卡合固定連接。

優選的，所述聚光器與連接桿之間通過調整支架固定連接，所述連接桿與調整支架之間通過螺栓固定連接。

優選的，所述焊槍固定架與焊槍外殼體之間通過螺栓固定連接，所述焊槍固定架上均勻設置有六個螺栓。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構科學合理，使用安全方便，在現有的焊縫跟蹤傳感器上設置有聚光器和電弧傳感器，可以更好的保證設備可以按照焊縫軌跡進行焊接，并且在特殊情況下，需要用焊條輔助焊接時，無需尋找焊條，可以將設備本身存儲的焊條取下，進行焊接，給生產加工帶來方便，省時省力，從而達到使用更為高效便捷的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的正面結構示意圖；

圖2為本實用新型焊槍外殼體的結構示意圖；