[實(shí)用新型]一種根據(jù)焊接坡口形貌進(jìn)行軌跡變更的焊縫跟蹤傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921572920.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210475807U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海燕;李振崗;王旭;孫曉;王文強(qiáng);沈軼曄
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島艾斯達(dá)特智能焊接設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K9/127
• 分類(lèi)號(hào): B23K9/127;B23K9/28
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種根據(jù)焊接坡口形貌進(jìn)行軌跡變更的焊縫跟蹤傳感器，包括焊槍固定架（2）、焊槍外殼體（6）和控制器外殼體（15），其特征在于：所述焊槍固定架（2）上設(shè)置有焊槍外殼體（6），所述焊槍外殼體（6）的頂端設(shè)置有光纖（3），所述光纖（3）的下方設(shè)置有法蘭盤(pán)（4），所述法蘭盤(pán)（4）的下方設(shè)置有上透鏡（5），所述上透鏡（5）的下方設(shè)置有下透鏡（7），所述下透鏡（7）的下方設(shè)置有焊槍頭（9），所述焊槍頭（9）上設(shè)置有電弧傳感器（8），所述焊槍固定架（2）的左端設(shè)置有控制器外殼體（15），所述控制器外殼體（15）的內(nèi)部設(shè)置有視覺(jué)傳感器（1），所述視覺(jué)傳感器（1）的左下方設(shè)置有工業(yè)相機(jī)（14），所述焊槍固定架（2）的下方設(shè)置有連接桿（10），所述連接桿（10）的左端設(shè)置有調(diào)整支架（13），所述調(diào)整支架（13）的上設(shè)置有聚光器固定座（12），所述聚光器固定座（12）的下方設(shè)置有聚光器（11），所述焊槍外殼體（6）的內(nèi)部設(shè)置有焊條盤(pán)（16），所述焊條盤(pán)（16）的下方設(shè)置有固定桿（18），所述固定桿（18）上設(shè)置有卡合按鈕（17），所述固定桿（18）的下方設(shè)置有焊條卡口（20），所述焊條卡口（20）的下方設(shè)置有焊條（19），所述焊條盤(pán)（16）上設(shè)置有焊條卡槽（21），所述焊條盤(pán)（16）的中間位置處設(shè)置有透光環(huán)柱（22）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種根據(jù)焊接坡口形貌進(jìn)行軌跡變更的焊縫跟蹤傳感器，其特征在于：所述焊條盤(pán)（16）與焊槍外殼體（6）之間焊接固定，所述焊條盤(pán)（16）上設(shè)置有九個(gè)焊條卡槽（21），所述九個(gè)焊條卡槽（21）均勻分布在焊條盤(pán)（16）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種根據(jù)焊接坡口形貌進(jìn)行軌跡變更的焊縫跟蹤傳感器，其特征在于：所述焊條（19）共設(shè)置有九個(gè)，所述九個(gè)焊條（19）分別對(duì)應(yīng)安裝在九個(gè)焊條卡槽（21）內(nèi)，所述焊條（19）與焊條卡槽（21）之間通過(guò)卡合固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種根據(jù)焊接坡口形貌進(jìn)行軌跡變更的焊縫跟蹤傳感器，其特征在于：所述聚光器（11）與連接桿（10）之間通過(guò)調(diào)整支架（13）固定連接，所述連接桿（10）與調(diào)整支架（13）之間通過(guò)螺栓固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種根據(jù)焊接坡口形貌進(jìn)行軌跡變更的焊縫跟蹤傳感器，其特征在于：所述焊槍固定架（2）與焊槍外殼體（6）之間通過(guò)螺栓固定連接，所述焊槍固定架（2）上均勻設(shè)置有六個(gè)螺栓。