[實(shí)用新型]基于公轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及所應(yīng)用的擠壓機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921572785.4
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN210600046U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃健召;曾艷祥;李保銀;徐卓;鄧梓燚
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東星聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;B29C48/25
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

基于公轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)及所應(yīng)用的擠壓機(jī)，包括具有公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的動(dòng)力輸出軸、自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及過渡傳動(dòng)裝置，所述動(dòng)力輸出軸沿Z軸線方向延伸布置，從傳動(dòng)關(guān)系上看，所述過渡傳動(dòng)裝置介于所述動(dòng)力輸出軸與所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置之間；其特征在于，所述過渡傳動(dòng)裝置與所述動(dòng)力輸出軸之間傳動(dòng)連接并保持在第一軸線方向上的相對運(yùn)動(dòng)配合，當(dāng)所述過渡傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力輸出軸自轉(zhuǎn)；本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果在于可通過調(diào)整過渡傳動(dòng)裝置分別與自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、動(dòng)力輸出軸之間的配合尺寸即可在連續(xù)無級化的范圍內(nèi)選擇配置任意大小的自轉(zhuǎn)輸出扭矩。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械式驅(qū)動(dòng)方法，特別涉及一種基于公轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方法，通過所述方法可輸出公轉(zhuǎn)扭矩和自轉(zhuǎn)扭矩。本發(fā)明還涉及實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動(dòng)方法的結(jié)構(gòu)，以及應(yīng)用所述驅(qū)動(dòng)方法、結(jié)構(gòu)的擠壓機(jī)。

背景技術(shù)

在機(jī)械加工領(lǐng)域中，往往需要使用到能夠同時(shí)完成自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，例如專利CN201510407898.9中公開的一種同軸輸出自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的裝置，包括動(dòng)力輸入軸、動(dòng)力輸出軸、過渡齒輪系和K-H-V少齒差行星齒輪系，所述動(dòng)力輸入軸的動(dòng)力通過所述過渡齒輪系傳遞到所述K-H-V少齒差行星齒輪系上。其中所述動(dòng)力輸入軸包括主軸和拐軸，所述動(dòng)力輸出軸的軸線與所述動(dòng)力輸入軸的拐軸的軸線重合，所述動(dòng)力輸出軸繞所述動(dòng)力輸入軸的主軸軸線公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)速度與所述動(dòng)力輸入軸的轉(zhuǎn)速相等，所述動(dòng)力輸入軸的主動(dòng)力經(jīng)所述過渡齒輪系與所述K-H-V少齒差行星齒輪系的疊加，使所述動(dòng)力輸出軸產(chǎn)生與所述動(dòng)力輸入軸等速反向的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)利用與動(dòng)力輸出軸同軸的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的推力軸承和與動(dòng)力輸入軸主軸同軸的推力軸承串聯(lián)承擔(dān)軸向載荷。其中所述K-H-V少齒差行星齒輪系包括內(nèi)外齒輪和輸出行星齒輪，所述動(dòng)力輸出軸安裝在所述輸出行星齒輪的輪輻孔中，這樣當(dāng)所述內(nèi)外齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)將通過所述輸出行星齒輪帶動(dòng)所述動(dòng)力輸出軸自轉(zhuǎn)。所述動(dòng)力輸出軸的自轉(zhuǎn)輸出力矩與所述輸出行星齒輪、內(nèi)外齒輪的模數(shù)m之間成正比例的關(guān)系，而模數(shù)m與所述輸出行星齒輪、內(nèi)外齒輪之間的偏心距L之間也是成正比例的關(guān)系，如此當(dāng)為了增大所述動(dòng)力輸出軸的自轉(zhuǎn)輸出力矩而選擇比較大的模數(shù)m時(shí)，所述輸出行星齒輪、內(nèi)外齒輪之間的偏心距L也會(huì)增大，為此需要配置更大的安裝空間。而且不能忽視的是模數(shù)m是標(biāo)準(zhǔn)化參數(shù)，這決定了所述動(dòng)力輸出軸可供選擇配置的自轉(zhuǎn)輸出力矩也被級量化，而不能作無級化的選擇配置。

發(fā)明內(nèi)容

上述動(dòng)力輸出軸的自轉(zhuǎn)輸出力矩被級量化的問題是齒輪副嚙合傳動(dòng)的固有特性導(dǎo)致的，并不能通過單純改變齒輪結(jié)構(gòu)來解決，必須革故鼎新，改變自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源與動(dòng)力輸出軸之間的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。鑒于此，本發(fā)明提出一種嶄新的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方法和結(jié)構(gòu)，不僅能夠驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力輸出軸自轉(zhuǎn)而且不妨礙所述動(dòng)力輸出軸公轉(zhuǎn)，并能夠使所述動(dòng)力輸出軸的自轉(zhuǎn)輸出力矩值能夠在連續(xù)、無級化的范圍中選擇配置。

鑒于此，本發(fā)明首先提出一種基于公轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方法，包括具有公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的動(dòng)力輸出軸、自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及過渡傳動(dòng)裝置，所述動(dòng)力輸出軸沿Z軸線方向延伸布置，從傳動(dòng)關(guān)系上看，讓所述過渡傳動(dòng)裝置介于所述動(dòng)力輸出軸與所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置之間；其特征在于，讓所述動(dòng)力輸出軸與所述過渡傳動(dòng)裝置之間傳動(dòng)連接并保持在第一軸線方向上的相對運(yùn)動(dòng)配合，讓所述過渡傳動(dòng)裝置與所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置之間傳動(dòng)連接并保持在第二軸線方向上的相對運(yùn)動(dòng)配合，所述第一軸線、所述第二軸線分別垂直于所述Z軸線，并且沿所述Z軸線方向看，所述第一軸線與所述第二軸線之間的夾角不等于零；利用所述過渡傳動(dòng)裝置分別與所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、所述動(dòng)力輸出軸之間的上述配合運(yùn)動(dòng)，在不妨礙所述動(dòng)力輸出軸公轉(zhuǎn)的同時(shí)，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠通過所述過渡傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力輸出軸形成自轉(zhuǎn)。