[實用新型]一種交叉傘狀滾子凸輪減速機

有效

• 申請號: 201921572461.0
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN210531545U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 張德明
• 申請（專利權）人: 上海聯紫能源科技有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H57/021;F16H57/029;F16H57/04
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 李敏

本實用新型提供一種交叉傘狀滾子凸輪減速機，屬于減速機技術領域。本實用新型包括機箱，機箱內部左下方縱向設置有轉塔A，轉塔A外側表面設置有兩組塔座A，塔座A外側表面均勻設置有滾子軸承，轉塔A右側并排設置有凸輪A，機箱內部上方橫向設置有凸輪B，凸輪B右側設置有轉塔B，凸輪B與轉塔B通過平鍵相連接，轉塔B中間設置有塔座B，凸輪B上的凸輪與轉塔A外側表面的滾子軸承相配合，轉塔B外側表面的滾子軸承與凸輪A上的凸輪相配合，本實用新型解決了現有凸輪減速機體積過于龐大的問題：按不同減速比的對應規格比較平均體積縮小至少4到5倍，解決了現有凸輪減速機傳動強度和剛性不足的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種交叉傘狀滾子凸輪減速機，屬于減速機技術領域。

背景技術

減速機是一種用途廣泛的工業產品，適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業行業，重點應用于高精度機器人的機械臂、高精度機床的轉臺、高精度自動化生產線的減速機和分度盤。

現有的減速機存在以下幾個問題：

1、現有凸輪減速機體積過于龐大的問題：假如減速比為1:50，凸輪齒數為1的話，就要50個隨行器繞圓均布，體積相當巨大，減速比要是1:100甚至更高的話就更不得了了，由于其體型笨重，所以沒法在移動型裝備上使用，尤其是機器人，小車和機械臂；

2、現有凸輪減速機傳動強度和剛性不足的問題：再多的隨行器也只能靠一個凸輪去推動，傳動強度和剛性先天性不足；

3、現有凸輪減速機凸輪使用壽命短的的問題：減速機每轉一圈凸輪齒都要與轉盤上的每一個隨行滾子滾動摩擦一次，如果減速比為1:100的話，每轉一圈，凸輪與隨行滾子摩擦機會就為100次，所以對凸輪材質和制造工藝要求非常高，但還是極易損毀；

4、現有凸輪減速機凸輪背隙精度保持時間短的問題：由于凸輪與隨行滾子接觸機會多，容易磨損，導致減速機的背隙精度會不斷的降低；

5、傳統凸輪軸齒根缺料，應力集中，強度不足的問題；

6、傳統環面蝸桿齒頂缺料，包角過大，很難加工的問題；

7、滾子安裝孔排布相互干涉的問題。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種交叉傘狀滾子凸輪減速機，用于解決現有技術中現有凸輪減速機體積過于龐大，減速機傳動強度和剛性不足，凸輪背隙精度保持時間短，滾子安裝孔排布相互干涉的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種交叉傘狀滾子凸輪減速機包括：機箱，所述的機箱內部左下方縱向設置有轉塔A，轉塔A外側表面設置有兩組塔座A，兩組塔座A相對設置，轉塔A通過螺釘和圓柱銷與塔座A相連接，塔座A外側表面均勻設置有滾子軸承，滾子軸承呈傘狀均勻分布在塔座A外側表面，轉塔A右側并排設置有凸輪A，凸輪A一端設置有軸承座，另一端設置有電機座，凸輪A通過軸承座和電機座與機箱相連接，所述的機箱內部上方橫向設置有凸輪B，凸輪B右側設置有轉塔B，凸輪B與轉塔B通過平鍵相連接，凸輪B左側連接頂蓋，轉塔B中間設置有塔座B，塔座B外側表面均勻設置有兩排滾子軸承，滾子軸承傾斜設置，轉塔B右側連接底蓋，凸輪B和轉塔B通過頂蓋和底蓋與機箱相連接，凸輪B上的凸輪與轉塔A外側表面的滾子軸承相配合，轉塔B外側表面的滾子軸承與凸輪A上的凸輪相配合。

通過采用這種技術方案：凸輪A通過電機座與電機相連接，電機旋轉軸與凸輪A相連接，電機轉動時帶動凸輪A轉動，由于凸輪A與轉塔B相配合連接，凸輪A轉動時帶動轉塔B轉動，由于轉塔B通過平鍵與凸輪B相連接，轉塔B轉動帶動凸輪B轉動，由于凸輪B與轉塔A相配合連接，凸輪B轉動帶動轉塔A轉動，從而通過轉塔A輸送出動力，通過三級傳動，從而達到減速的效果。