[實用新型]一種自動進杯抓杯機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921571709.1
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN210763121U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 陳全紅;姬芳;史晨澤;陶建榮;張健寶;宋明;孫召永
• 申請（專利權）人: 江蘇神翌機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動進杯抓杯機構，包括弧形滑道分杯機構和機械手兩個部分，該弧形滑道分杯機構包括固定架，弧形軌道，固定安裝在弧形軌道上的高料位檢測裝置和低料位檢測裝置，分料艙和分料氣缸，該機械手包括支撐架，升降氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸，第一真空吸盤和第二真空吸盤，本實用新型有效的減輕了人工勞動強度，極大的提高了設備效率。

技術領域

本發(fā)明涉及杯體運送的機械裝置領域，具體為一種自動進杯抓杯機構。

背景技術

現(xiàn)有的生產(chǎn)設備中的進杯抓杯機構大多為單臂抓杯，效率低下，且進杯機構經(jīng)常出現(xiàn)卡杯等意外狀況，影響生產(chǎn)效率，浪費生產(chǎn)成本，增加了人工勞動強度。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種自動進杯抓杯機構，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種自動進杯抓杯機構，包括弧形滑道分杯機構和機械手兩個部分，該弧形滑道分杯機構包括固定架，弧形軌道，固定安裝在弧形軌道上的高料位檢測裝置和低料位檢測裝置，分料倉和分料氣缸，所述固定架上端面固定安裝有分料倉，該分料倉側(cè)端面固定安裝有分料氣缸，該分料氣缸固定連接有分料推板,該分料推板穿過分料倉與分料倉滑動連接，該分料倉遠離分料氣缸一端的側(cè)端面固定開設有進料口，分料倉遠離進料口的一端上端面開設有出料口，進料口固定連接有弧形軌道，該弧形軌道包括弧形軌道本體和弧形上蓋板，該弧形軌道本體上端面開設有進料凹槽該進料凹槽內(nèi)的側(cè)端面上端開設有蓋板卡槽，該蓋板卡槽內(nèi)滑動插入安裝有弧形上蓋板，弧形軌道側(cè)端面臨近分料倉的一端固定安裝有低料位檢測裝置，弧形軌道側(cè)端面遠離低料位檢測裝置的一端固定安裝有高料位檢測裝置，所述固定架底端臨近處設有機械手，該機械手包括支撐架，升降氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸，第一真空吸盤和第二真空吸盤，支撐架上端固定安裝有升降氣缸，該升降氣缸下端固定連接有旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸下端面固定連接有抓料固定板，該抓料固定板兩端分別固定安裝有第一真空吸盤和第二真空吸盤。

進一步的，所述弧形軌道設有弧度，弧形軌道開設的進料凹槽設有與弧形軌道同樣的弧度，該進料凹槽設有的蓋板卡槽設有與弧形軌道相同的弧度，且弧形上蓋板設有與弧形軌道相同的弧度。

進一步的，所述高料位檢測裝置和低料位檢測裝置都設有檢測頭，該檢測頭固定安裝在弧形上蓋板的正上方。

進一步的，所述弧形上蓋板上端面開設有貫穿弧形上蓋板的檢測凹槽，該檢測凹槽包括上檢測凹槽和下檢測凹槽，上檢測凹槽固定開設在高料位檢測裝置的正下方的弧形上蓋板上端面，下檢測凹槽固定開設在低料位檢測裝置正下方的弧形上蓋板上。

更進一步的，所述第一真空吸盤和第二真空吸盤固定連接有抽真空固定管。

本發(fā)明提供了一種儲能與動力電池塑料外殼裝置。具備以下有益效果：

本發(fā)明能解決部分杯型無法有序存放的問題，提升機存量大，減輕勞動強度，極大提高了設備生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的左視圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。